[實用新型]橢圓—組合式凹凸共軛齒輪行星輪系取苗機構

有效

• 申請號: 201920390190.0
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209787825U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 劉朋飛;童志鵬;俞高紅;黃佳輝;葛彥杰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 33240 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃前澤

本實用新型公開了橢圓—組合式凹凸共軛齒輪行星輪系取苗機構。現有行星輪系取苗機構的鎖止弧傳動沖擊大。本實用新型的中心橢圓齒輪同時與第一中間橢圓齒輪和第二中間橢圓齒輪嚙合；當第一橢圓不完全齒輪與第三橢圓不完全齒輪嚙合時，第一內凹齒輪與第一外凸齒輪分離；當第一橢圓不完全齒輪與第三橢圓不完全齒輪分離時，第一內凹齒輪與第一外凸齒輪嚙合；當第二橢圓不完全齒輪與第四橢圓不完全齒輪嚙合時，第二內凹齒輪與第二外凸齒輪分離；當第二橢圓不完全齒輪與第四橢圓不完全齒輪分離時，第二內凹齒輪與第二外凸齒輪嚙合。本實用新型將不完全非圓齒輪設置在第二級，并利用凹凸共軛齒輪代替鎖止弧，明顯降低不完全非圓齒輪嚙合時的沖擊。

技術領域

本實用新型屬于農業移栽機械領域，涉及一種蔬菜取苗機構，具體涉及一種橢圓—組合式凹凸共軛齒輪行星輪系取苗機構。

背景技術

我國人力資源的短缺、蔬菜幼苗人工移栽勞動強度大、人工種植工作效率低，而現有的半自動蔬菜移栽機效率也不高，我國急需研發一種高效的全自動蔬菜移栽機。

現有移栽機械的取苗機構采用了行星輪系傳動機構和鎖止弧機構以達到取苗軌跡，但是鎖止弧傳動與齒輪傳動的過渡階段，由于傳動比的突變，會產生很大的沖擊，不利于保證高速運轉中的取苗平穩性。

發明內容

本實用新型的目的是改善現有機構工作性能，提供一種橢圓—組合式凹凸共軛齒輪行星輪系取苗機構，該機構能實現缽苗移栽機所需的特殊軌跡的同時，改善由于鎖止弧過渡階段傳動比突變導致的沖擊，提高運轉穩定性。

本實用新型包括中心軸、行星架、中心橢圓齒輪、第一中間橢圓齒輪、第二中間橢圓齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第一中間組合式齒輪、第二中間組合式齒輪、第一行星組合式齒輪、第一行星軸、第二行星組合式齒輪、第二行星軸和取苗臂。所述的中心軸與行星架固連；所述的中心橢圓齒輪與機架固連；第一中間軸和第二中間軸對稱設置在中心軸兩側，且均通過軸承支承在行星架上；第一中間橢圓齒輪與第一中間組合式齒輪的第一橢圓不完全齒輪及第一內凹齒輪通過兩個圓柱銷固定，且第一中間橢圓齒輪固定在第一中間軸上；第二中間橢圓齒輪與第二中間組合式齒輪的第二橢圓不完全齒輪及第二內凹齒輪通過兩個圓柱銷固定，且第二中間橢圓齒輪固定在第二中間軸上；第一行星軸和第二行星軸對稱設置在行星架兩端，且均通過軸承支承在行星架上；第一行星組合式齒輪的第三橢圓不完全齒輪和第一外凸齒輪均與第一行星軸通過花鍵連接；第二行星組合式齒輪的第四橢圓不完全齒輪和第二外凸齒輪均與第二行星軸通過花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸伸出行星架外的一端分別與一個取苗臂的殼體固連；兩個取苗臂的推苗凸輪均與行星架固定。所述中心橢圓齒輪的兩側分別與第一中間橢圓齒輪和第二中間橢圓齒輪通過齒輪副連接；當第一中間組合式齒輪的第一橢圓不完全齒輪與第一行星組合式齒輪的第三橢圓不完全齒輪嚙合時，第一中間組合式齒輪的第一內凹齒輪與第一行星組合式齒輪的第一外凸齒輪分離；當第一中間組合式齒輪的第一橢圓不完全齒輪與第一行星組合式齒輪的第三橢圓不完全齒輪分離時，第一中間組合式齒輪的第一內凹齒輪與第一行星組合式齒輪的第一外凸齒輪嚙合；當第二中間組合式齒輪的第二橢圓不完全齒輪與第二行星組合式齒輪的第四橢圓不完全齒輪嚙合時，第二中間組合式齒輪的第二內凹齒輪與第二行星組合式齒輪的第二外凸齒輪分離；當第二中間組合式齒輪的第二橢圓不完全齒輪與第二行星組合式齒輪的第四橢圓不完全齒輪分離時，第二中間組合式齒輪的第二內凹齒輪與第二行星組合式齒輪的第二外凸齒輪嚙合。

所述第一中間橢圓齒輪與第二中間橢圓齒輪的節曲線參數相同，第一橢圓不完全齒輪與第二橢圓不完全齒輪的節曲線參數相同，第三橢圓不完全齒輪與第四橢圓不完全齒輪的節曲線參數相同，第一內凹齒輪與第二內凹齒輪的節曲線參數相同，第一外凸齒輪與第二外凸齒輪的節曲線參數相同。

本實用新型具有的有益效果：

1、本實用新型采用的組合式非圓齒輪傳動，能使取苗臂的秧針尖端運動形成滿足缽苗移栽農藝要求的取苗軌跡；