[實(shí)用新型]一種無人駕駛車的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920388674.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN210348810U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成青衡;陳大為;梁淑婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海精訊知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種無人駕駛車的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括識(shí)別模塊、地圖模塊、視覺傳感器、云大腦和無人駕駛車載導(dǎo)航裝置；所述云大腦與所述無人駕駛車載導(dǎo)航裝置連接；所述地圖模塊分別與所述無人駕駛車載導(dǎo)航裝置和所述云大腦連接；所述云大腦通過分別與所述識(shí)別模塊和所述視覺傳感器連接，接收出口處的所述識(shí)別模塊發(fā)送的信息后觸發(fā)所述視覺傳感器啟動(dòng)，同時(shí)對(duì)所述視覺傳感器新發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理運(yùn)算。實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車輛導(dǎo)航與停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)更好地連接溝通，使其能快速地找到停車位；通過觸發(fā)的形式啟動(dòng)視覺傳感器工作，有效減少數(shù)據(jù)傳輸量和運(yùn)算量和節(jié)省功耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛車的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著大型商廈的不斷建設(shè)和人們生活水平的不斷提高，大型停車場(chǎng)停車找車位帶來很多難題；有些停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)采用攝像頭采集停車信息，但需長時(shí)間不斷采集圖像，導(dǎo)致功耗大且傳輸數(shù)據(jù)量大，產(chǎn)品容易損壞。

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著人工智能的不斷發(fā)展，產(chǎn)生越來越多的人工智能產(chǎn)品，例如無人駕駛車輛，目前現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)無人駕駛車輛的停車場(chǎng)導(dǎo)航技術(shù)尚未成熟；因此現(xiàn)有技術(shù)的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)難以兼顧和適應(yīng)無人駕駛車輛應(yīng)用，不能有效地解決無人駕駛車在停車場(chǎng)的停車的問題，更不能適應(yīng)未來的無人駕駛車輛更好地與停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)信息交流對(duì)接。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種有效減少數(shù)據(jù)傳輸量、節(jié)省功耗并能有效解決無人駕駛車輛在停車場(chǎng)的停車的導(dǎo)航系統(tǒng)。

一種無人駕駛車的停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括識(shí)別模塊、地圖模塊、視覺傳感器、云大腦和無人駕駛車載導(dǎo)航裝置；所述云大腦與所述無人駕駛車載導(dǎo)航裝置連接；所述地圖模塊分別與所述無人駕駛車載導(dǎo)航裝置和所述云大腦連接；

所述識(shí)別模塊用于車牌識(shí)別和人臉識(shí)別，設(shè)置在停車場(chǎng)的出口處和入口處；

所述地圖模塊用于傳輸停車場(chǎng)3D地圖；

所述視覺傳感器用于采集停車場(chǎng)車位的圖像信息；

所述云大腦通過分別與所述識(shí)別模塊和所述視覺傳感器連接，接收出口處的所述識(shí)別模塊發(fā)送的信息后觸發(fā)所述視覺傳感器啟動(dòng)，同時(shí)對(duì)所述視覺傳感器新發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理運(yùn)算；所述云大腦還用于檢測(cè)到?jīng)]有任何所述視覺傳感器的數(shù)據(jù)時(shí)自行啟動(dòng)所述視覺傳感器工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無人駕駛車載導(dǎo)航裝置用于向所述云大腦發(fā)送信息，并能接收所述云大腦處理后反饋的信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述地圖模塊包括無線模塊、存儲(chǔ)模塊和電源模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別模塊包括人臉識(shí)別模塊、車牌識(shí)別模塊、觸發(fā)模塊和供電模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括語音識(shí)別模塊，所述語音識(shí)別模塊與所述云大腦連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述語音識(shí)別模塊設(shè)置在停車場(chǎng)的多個(gè)位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支付模塊，所述支付模塊與所述云大腦連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述視覺傳感器設(shè)置在停車場(chǎng)的多個(gè)位置。