[實用新型]一種火災偵查機器人的測控裝置有效
| 申請號： | 201920388390.2 | 申請日： | 2019-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN209793790U | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 丁嘉輝;武志濤;劉忠鑫;李英豪;雷朕;高黎明 | 申請（專利權）人： | 遼寧科技大學 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 21224 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) | 代理人： | 張群 |
| 地址： | 114044 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 測控裝置 攝像頭 機械臂 超聲波距離傳感器 直流電機驅動器 本實用新型 測距傳感器 傳感器實現 可編程功能 氣體傳感器 煙霧傳感器 偵查機器人 火災 功能檢測 激光雷達 降壓模塊 救援功能 藍牙模塊 六自由度 驅動電源 圖像處理 語音模塊 主控MCU 傳動 機器人 節約 配套 開發 | ||
【權利要求書】：
1.一種火災偵查機器人的測控裝置，其特征在于，包括主控MCU及與其端口相連接的激光雷達測距傳感器、氣體傳感器、超聲波距離傳感器、煙霧傳感器、第一舵機至第六舵機、OpenMV3攝像頭、藍牙模塊、GPRS模塊、語音模塊、直流電機驅動器和LCD顯示屏；
還包括為第一舵機至第六舵機提供驅動電源的DC-DC降壓模塊，所述的DC-DC降壓模塊為XL4016E1。
2.根據權利要求1所述的一種火災偵查機器人的測控裝置，其特征在于，所述的第一舵機至第六舵機分別為：底盤旋轉舵機、大臂旋轉舵機、小臂旋轉舵機、腕關節旋轉舵機、機械手旋轉舵機和機械手夾持舵機。
3.根據權利要求1所述的一種火災偵查機器人的測控裝置，其特征在于，所述的直流電機驅動器的輸出端連接火災偵查機器人的行走電機。
4.根據權利要求1所述的一種火災偵查機器人的測控裝置，其特征在于，所述的主控MCU的端口還連接有繼電器，繼電器的電源輸出端連接消防水泵。
5.根據權利要求1所述的一種火災偵查機器人的測控裝置，其特征在于，所述的主控MCU為單片機。
6.根據權利要求1所述的一種火災偵查機器人的測控裝置，其特征在于，所述的氣體傳感器型號選擇為MICS-6814。
7.根據權利要求1所述的一種火災偵查機器人的測控裝置，其特征在于，所述的直流電機驅動器型號選擇為TB6612FNG。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于遼寧科技大學，未經遼寧科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920388390.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種機械臂零點坐標定位結構
- 下一篇：一種機器人連接底座裝置
