[實用新型]含有多源車載傳感器在環的智能車輛在環試驗平臺

有效

• 申請號: 201920387862.2
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209356920U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 趙帥;杜志彬;朱向雷;張魯;翟洋;武毅男;孫博華;吳堅
• 申請（專利權）人: 天津卡達克數據有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本實用新型公開了一種含有多源車載傳感器在環的智能車輛在環試驗平臺，包括有場地反射屏障、數個監測雷達、數個場景顯示器、數個視鏡顯示器、相機在環系統、雷達在環系統、MABX實時控制器、中央集線器、中央工控機、NI工控機、顯示工控機、分屏工控機和融合機，數個監測雷達與MABX實時控制器相連接，數個場景顯示器與融合機相連接，數個視鏡顯示器與分屏工控機相連接，相機在環系統和雷達在環系統均與MABX實時控制器相連接，MABX實時控制器通過中央集線器與NI工控機相連接，NI工控機與顯示工控機相串聯，MABX實時控制器通過線路還與顯示工控機相連接，中央集線器也通過線路與顯示工控機相連接。有益效果：通訊系統穩定，工作安全可靠，系統壽命較高。

技術領域

本實用新型涉及一種實車試驗平臺，特別設計一種含有多源車載傳感器在環的智能車輛在環試驗平臺。

背景技術

目前，隨著車輛智能化技術的快速發展，根據國際通用的分級準則，L2級智能化技術已經趨于成熟，而面向L3、L4級的人機共駕和全自動駕駛技術的開發及測試，正在成為國際企業及科研院所的研究熱點。適用于人機共駕及無人駕駛技術開發及測試用多源車載傳感器在環的智能車輛在環試驗平臺，通過在原車前視玻璃前加設場景顯示器以及加設避障監測設備，在封閉場地內實現多種復雜駕駛場景下不同程度智能化車輛性能的快速開發及測試。

目前，國內外對于人機共駕及全自動駕駛技術開發及測試的技術儲備，已具備對于車載智能化設備在離線仿真階段和硬件在環階段的技術開發及測試能力，而對于實車測試階段，由于駕駛場景的復雜性，尚缺乏高效而可靠的智能車輛實車測試平臺，直接導致實車測試開發周期增加，測試效果不良以及實車測試的技術壁壘提高等諸多問題。

中國專利CN201711033328.3公開了一種針對自動駕駛車輛智能化功能模塊性能測試的系統及方法，通過離線和在線測試的測試手段實現對應智能化功能模塊的測試。中國專利CN201710227605.8公開了一種用于車道偏移實車測試的裝置及試驗方法，通過數據采集設備及特定的場地布置，實現車道偏移功能模塊的測試。中國專利CN201610311185.7公開了一種汽車操縱穩定性測試系統及測試方法，通過測量車輛的位姿及行駛軌跡，對被測車輛的操縱穩定性進行評價。中國專利CN201410798904.3公開了一種汽車制動系統的測試系統及方法，通過駕駛測試裝置，對車輛的制動系統進行測試及評價。由上述已公開專利可知，傳統的車輛性能測試平臺尚未能與車輛的智能化功能模塊測試平臺相結合，且現有的實車測試平臺均無法評價車輛自身性能與被測智能化模塊的耦合關系，對于智能化模塊的測試均需要搭建特定的試驗場地，對于測試場地的依賴性較強。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有的實車測試平臺無法評價車輛自身性能與被測智能化模塊的耦合關系的問題，而提供的一種含有多源車載傳感器在環的智能車輛在環試驗平臺。

本實用新型提供的含有多源車載傳感器在環的智能車輛在環試驗平臺包括有場地反射屏障、數個監測雷達、數個場景顯示器、數個視鏡顯示器、相機在環系統、雷達在環系統、MABX實時控制器、中央集線器、中央工控機、NI工控機、顯示工控機、分屏工控機和融合機，其中場地反射屏障圍設在實車主體的周圈，數個監測雷達與MABX實時控制器相連接，數個場景顯示器與融合機相連接，數個視鏡顯示器與分屏工控機相連接，相機在環系統和雷達在環系統均與MABX實時控制器相連接，MABX實時控制器通過中央集線器與NI工控機相連接，NI工控機與顯示工控機相串聯，MABX實時控制器通過線路還與顯示工控機相連接，中央集線器也通過線路與顯示工控機相連接。

場地反射屏障為垂直于實車測試場地邊界的封閉屏障，高度為1米，采用金屬材料制成。

相機在環系統、雷達在環系統、MABX實時控制器、中央集線器、中央工控機、NI工控機、顯示工控機、分屏工控機和融合機均裝配在實車主體的后備箱內。