[實用新型]一種基于激光測距的骨料輸送坐標及料位系統

有效

• 申請號: 201920386874.3
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210456700U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 汪良強;梁雙起;付天鋒
• 申請（專利權）人: 鄭州三和水工機械有限公司;河南三和水工機械有限公司;河南三和水工新型建材機械有限公司;鄭州力達自動化控制有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開一種基于激光測距的骨料輸送坐標及料位系統，包括計算機控制系統和由若干個料倉相連而組成的倉架，倉架下方設有底座，所述底座內部設有輸送帶，所述輸送帶的右側設有出料口，所述倉架上方設有滑軌，所述滑軌上安裝有送料車，送料車可沿滑軌滑動，通過設置計算機控制系統來控制小車的行走和送料口的開閉，當運輸的某一種骨料時通過水平紅外儀控制小車到達相應的料倉上方，再通過該料倉的直角坐標系來確定最低的料位，控制小車到達該位置，然后進行放料，通過上述設置可實現全自動化儲存骨料，無需人工來監視骨料儲存倉的料位情況、布料小車的位置、布料小車下的骨料料位，減少了勞動力，節約成本。

技術領域

本實用新型屬于物料輸送技術領域，具體涉及到一種基于激光測距的骨料輸送坐標及料位系統。

背景技術

在建材生產系統中，需要設有多個骨料儲存倉來儲存不同品種的骨料，同時在骨料儲存倉頂上設有用來布料的膠帶輸送機及布料小車,在目前的實際使用中大部分的布料是人工操作，人工操作時依據人眼觀察骨料的料位情況，或者是通過視頻監控來觀察,需要觀察幾個方面的情況，例如：某個骨料儲存倉的料位情況、布料小車的位置、布料小車下的骨料料位等,這種傳統的操作方式需要操作人員在設備運行過程中精神高度集中，稍有疏忽便會造成物料滿料，輸送錯物料品種的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的主要目的在于設計一種基于激光測距的骨料輸送坐標及料位系統。

為了實現上述目的本實用新型采用如下技術方案：一種基于激光測距的骨料輸送坐標及料位系統，它包括計算機控制系統和由若干個料倉相連而組成的倉架，倉架下方設有底座，所述底座內部設有輸送帶，所述輸送帶的右側設有出料口，所述倉架上方設有滑軌，所述滑軌上安裝有送料車，送料車可沿滑軌滑動。

所述倉架的一側設有測距板，所述測距板的高度略高于所述送料車的高度。

所述送料車的底部設有放料口，對著所述測距板的一側設有水平紅外測距儀和高度紅外測距儀，水平測距儀通過測距板來確定小車的水平位置，高度測量儀可確定料倉內每個點的料位情況。

所述若干個料倉的每個倉頂都設有一排料位探頭，每排探頭的數量為20-40個，所有探頭等距排列，布滿整個倉頂。

所述計算機控制系統包括數據識別模塊、坐標系建立模塊和控制模塊，所述控制模塊連接送料車的驅動電機和放料口，可控制小車的行走和放料口的開閉，所述數據識別模塊連接水平紅外測距儀、高度紅外測距儀和所有料位探頭，通過識別，計算機可得知小車的位置和當前位置料倉的料位，和每個探頭處的料位，所述坐標系建立模塊連接數據識別模塊，接收其識別的探頭數據進而建立位置(X軸)、料位(Y軸)直角坐標系。

本實用新型的有益效果在于：通過設置計算機控制系統來控制小車的行走和送料口的開閉，當運輸的某一種骨料時通過水平紅外儀控制小車到達相應的料倉上方，再通過該料倉的直角坐標系來確定最低的料位，控制小車到達該位置，然后進行放料，通過上述設置可實現全自動化儲存骨料，無需人工來監視骨料儲存倉的料位情況、布料小車的位置、布料小車下的骨料料位，減少了勞動力，節約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型側面結構視圖；

圖2為本實用新型的系統控制圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述：

參照圖1、圖2一種基于激光測距的骨料輸送坐標及料位系統，它包括計算機控制系統和由三個料倉1(每個料倉的寬度為a)相連而組成的倉架，倉架下方設有底座，所述底座內部設有輸送帶8，所述輸送帶8的右側設有出料口9，所述倉架上方設有滑軌10，所述滑軌10上安裝有送料車2，送料車可沿滑軌滑動。

所述倉架的一側設有測距板6，所述測距板6的高度略高于所述送料車2的高度。