[實用新型]一種無人機掛載機構

有效

• 申請號: 201920385313.1
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN210000607U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 張杰明;楊潞霞
• 申請（專利權）人: 山西大學商務學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 14106 山西華炬律師事務所
• 代理人: 王曉慧

1.一種無人機掛載機構，包括L形組件A(1)，其特征在于：所述L形組件A(1)的下方設有L形組件B(2)，所述L形組件A(1)的后方設有L形組件C(3)，所述L形組件C(3)的下方設有L形組件D(4)；所述L形組件A(1)的前側壁左部轉動連接有連接桿A(5)的一端，所述連接桿A(5)的另一端轉動連接有滾輪A(6)，所述L形組件A(1)的前側壁右部設有凹槽A(7)，所述L形組件B(2)的前側壁左側轉動連接有連接桿B(8)的一端，所述連接桿B(8)的另一端轉動連接有滾輪B(9)，所述滾輪B(9)在凹槽A(7)之中滑動，所述L形組件B(2)的前側壁右側設有凹槽B(10)，所述滾輪A(6)在凹槽B(10)之中滑動，所述連接桿A(5)的中部與連接桿B(8)的中部相鉸接，所述滾輪A(6)的右方連接有滑塊A(11)，滑塊A(11)在凹槽B(10)中滑動，所述滑塊A(11)的左側壁為與滾輪A(6)對應的弧形，所述滾輪A(6)的左方連接有滑塊B(15)，滑塊B(15)在凹槽B(10)中滑動，所述滑塊B(15)的右側壁為與滾輪A(6)對應的弧形，所述L形組件B(2)的右方設置有螺紋孔A(14)，左方對應設有螺紋孔B(18)，絲桿A(13)穿過螺紋孔A(14)與滑塊A(11)的右端轉動連接，絲桿A(13)的外端固定連接有旋鈕A(12)，絲桿B(17)穿過螺紋孔B(18)與滑塊B(15)的左端轉動連接，絲桿B(17)的外端固定連接有旋鈕B(16)，所述滾輪B(9)的右方連接有滑塊C(19)，滑塊C(19)在凹槽A(7)中滑動，所述滑塊C(19)的左側壁為與滾輪B(9)對應的弧形，所述滾輪B(9)的左方連接有滑塊D(23)，滑塊D(23)在凹槽A(7)中滑動，所述滑塊D(23)的右側壁為與滾輪B(9)對應的弧形，所述L形組件A(1)右方設置有螺紋孔C(22)，左方對應設有螺紋孔D(26)，絲桿C(21)穿過螺紋孔C(22)與滑塊C(19)的右端轉動連接，絲桿C(21)的外端固定連接有旋鈕C(20)，絲桿D(25)穿過螺紋孔D(26)與滑塊C(19)的左端轉動連接，絲桿D(25)的外端固定連接有旋鈕D(24)；所述L形組件A(1)的底部由左向右依次卡接有若干彈簧(27)的一端，若干所述彈簧(27)的另一端均與L形組件B(2)的頂部相卡接，所述L形組件A(1)的左側設有擋塊A(28)，右側設有擋塊B(29)，且在擋塊A(28)和擋塊B(29)之間滑動連接有滑動擋塊A(30)，所述滑動擋塊A(30)的右端轉動連接有絲桿E(31)的一端，所述絲桿E(31)的另一端穿過擋塊B(29)與旋鈕E(32)相連接，所述絲桿E(31)與擋塊B(29)的內部絲接，所述L形組件B(2)的左側設有擋塊C(33)，右側設有擋塊D(34)，且在擋塊C(33)和擋塊D(34)之間滑動連接有滑動擋塊B(35)，所述滑動擋塊B(35)的右端轉動連接有絲桿F(36)的一端，所述絲桿F(36)的另一端穿過擋塊D(34)與旋鈕F(37)相連接，所述絲桿F(36)與擋塊D(34)的內部絲接；所述L形組件A(1)的頂部左右兩端均設有L形固定板A(38)，兩個所述L形固定板A(38)的頂部設有階梯圓柱A(39)，所述L形組件C(3)的頂部左右兩端均設有L形固定板B(40)，兩個所述L形固定板B(40)的頂部設有階梯圓柱B(41)，兩個所述L形固定板A(38)和兩個L形固定板B(40)頂部設有固定板(42)，所述固定板(42)的頂部四角處且位于所對應的階梯圓柱A(39)和階梯圓柱B(41)的位置均設有階梯腰型孔(43)，四個所述階梯腰型孔(43)分別與相對應的階梯圓柱A(39)和階梯圓柱B(41)配合使用，兩個所述L形固定板A(38)的底部設有螺栓A(44)，兩個所述螺栓A(44)的絲桿端穿過L形固定板A(38)和階梯圓柱A(39)，兩個所述階梯圓柱A(39)的頂部設有螺母A(45)，兩個所述螺母A(45)與螺栓A(44)配合使用，兩個所述L形固定板B(40)的底部設有螺栓B(46)，兩個所述螺栓B(46)的絲桿端穿過L形固定板B(40)和階梯圓柱B(41)，兩個所述階梯圓柱B(41)的頂部設有螺母B(47)，兩個所述螺母B(47)與螺栓B(46)配合使用；

所述L形組件C(3)及內部構件為L形組件A(1)及內部構件鏡像所得，所述L形組件D(4)及內部構件為L形組件B(2)及內部構件鏡像所得，所述L形組件A(1)與L形組件C(3)、L形組件C(3)與L形組件D(4)、L形組件D(4)和L形組件B(2)的連接方式與L形組件A(1)和L形組件B(2)的連接方式完全一致。