[實(shí)用新型]一種快速吸取釋放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920384750.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN210365916U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;蔣玉斌;林杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實(shí)用新型公開了一種快速吸取釋放機(jī)構(gòu)，包括：固定設(shè)置的安裝板；以及與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接的至少兩組吸取組件，其中，所述吸取組件包括：與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接的升降軸；以及固接于升降軸底端的吸盤。根據(jù)本實(shí)用新型，其在提高吸取轉(zhuǎn)移效率的同時(shí)，還能夠?qū)α悴考乃轿恢米藨B(tài)進(jìn)行一定的調(diào)整，從而提高了裝配效率及裝配精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種快速吸取釋放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動(dòng)化裝配流水線上，往往需要用到吸取釋放機(jī)構(gòu)，以對(duì)需要裝配的零部件進(jìn)行吸取及轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有的吸取釋放機(jī)構(gòu)存在以下幾個(gè)問題：首先，吸取及釋放反饋速度慢，不能滿足高速裝配需求；其次，僅僅能作為吸取轉(zhuǎn)移使用，而不能調(diào)整零部件的水平位置姿態(tài)。有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種快速吸取釋放機(jī)構(gòu)，用以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種快速吸取釋放機(jī)構(gòu)，其在提高吸取轉(zhuǎn)移效率的同時(shí)，還能夠?qū)α悴考乃轿恢米藨B(tài)進(jìn)行一定的調(diào)整，從而提高了裝配效率及裝配精度。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種快速吸取釋放機(jī)構(gòu)，包括：

固定設(shè)置的安裝板；以及

與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接的至少兩組吸取組件，

其中，所述吸取組件包括：

與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)連接的升降軸；以及

固接于所述升降軸底端的吸盤。

優(yōu)選的是，所述安裝板的一側(cè)從上至下間隔地固接有上卡接板及下卡接板，所述升降軸卡接于所述上卡接板與下卡接板之中，以使得所述升降軸可繞Z軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及沿Z軸作豎直往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述上卡接板及下卡接板中分別形成有用于卡接所述升降軸的上卡接槽及下卡接槽。

優(yōu)選的是，所述上卡接板及下卡接板的外側(cè)分別可拆卸地連接有上卡接套及下卡接套，所述上卡接套及下卡接套的內(nèi)側(cè)均與升降軸的外側(cè)壁相適應(yīng)，從而當(dāng)所述上卡接套及下卡接套分別與所述上卡接板及下卡接板相合時(shí)，能夠?qū)⑺錾递S限制于所述上卡接槽及下卡接槽之中。

優(yōu)選的是于，所述升降軸上間隔地套設(shè)有上回復(fù)環(huán)及下回復(fù)環(huán)，且所述上回復(fù)環(huán)與下回復(fù)環(huán)位于所述上卡接套與下卡接套之間，其中，所述上回復(fù)環(huán)與升降軸相固接，所述下回復(fù)環(huán)與升降軸滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的是，所述升降軸上套設(shè)有位于所述上回復(fù)環(huán)與下回復(fù)環(huán)之間的回復(fù)彈簧。

優(yōu)選的是，所述升降軸包括從上至下依次相接的傳動(dòng)段與升降段，其中，所述傳動(dòng)段的橫截面積小于所述升降段的橫截面積，所述升降段與傳動(dòng)段的長(zhǎng)度之比為3:1～6:1。

優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)段的旁側(cè)設(shè)有與之平行且間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)段與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間固接有連接桿。

優(yōu)選的是，所述連接桿設(shè)有兩根，分別為從上至下依次設(shè)置的上連接桿及下連接桿，其中，所述下連接桿固接于升降段與傳動(dòng)段相接之處。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：在傳動(dòng)段的旁側(cè)設(shè)有與之平行且間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使得可以通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而趨勢(shì)升降軸在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過在上卡接板及下卡接板的外側(cè)分別可拆卸地連接有上卡接套及下卡接套，上卡接套及下卡接套的內(nèi)側(cè)均與升降軸的外側(cè)壁相適應(yīng)，從而當(dāng)上卡接套及下卡接套分別與上卡接板及下卡接板相合時(shí)，能夠?qū)⑸递S限制于上卡接槽及之中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降軸的繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)及沿Z 軸作升降運(yùn)動(dòng)。從而使得根據(jù)本申請(qǐng)的快速吸取釋放機(jī)構(gòu)在提高吸取轉(zhuǎn)移效率的同時(shí)，還能夠?qū)α悴考乃轿恢米藨B(tài)進(jìn)行一定的調(diào)整，提高了裝配效率及裝配精度。

附圖說明