[實用新型]一種可用于多種型號筒體的高精度數控加工裝置

有效

• 申請號: 201920384310.6
• 申請日: 2019-03-26
• 公開（公告）號: CN209773970U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 王志遠;包競姿;唐曉瑋
• 申請（專利權）人: 大連生動機器人有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 21244 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 崔雪;梁左秋

1.一種可用于多種型號筒體的高精度數控加工裝置，其特征在于，包括：龍門架機構、數控操作箱以及至少一套加工機構；當加工機構為多套時，多套加工機構在豎直方向上依次設置；

所述龍門架機構包括：底座(1)、Y軸滑座(4)和龍門架(7)；其中，所述底座(1)上設有X軸導軌(2)以及與X軸導軌(2)平行的X軸平移齒條(3)；所述Y軸滑座(4)設置在底座(1)上，所述Y軸滑座(4)的底部與X軸導軌(2)滑動連接、且Y軸滑座(4)的底部設置X軸平移齒輪，所述X軸平移齒輪由X軸平移齒輪電機驅動并與X軸平移齒條(3)配合連接，所述Y軸滑座(4)的上部固定連接有平行設置的Y軸導軌(5)和Y軸平移齒條(6)，所述Y軸導軌(5)上滑動連接有龍門架(7)，所述龍門架(7)底部設置Y軸平移齒輪，所述Y軸平移齒輪由Y軸平移齒輪電機驅動并與Y軸平移齒條(6)配合連接；所述龍門架(7)設置三條豎直方向的固定柱，每一條固定柱上分別設置平行的Z軸導軌和Z軸齒條；

所述加工機構包括：龍門架橫梁(8)、Z軸滑座(9)、X軸導套(10)、X軸導柱(11)和AC動力頭(12)；其中，所述龍門架橫梁(8)通過滑塊與Z軸導軌滑動連接，所述龍門架橫梁(8)上設有Z軸齒輪，所述Z軸齒輪通過Z軸齒輪電機驅動，所述Z軸齒輪與Z軸齒條配合連接；所述龍門架橫梁(8)上沿Y軸方向設置Y軸平移導軌和Y軸平移絲杠，所述Y軸平移導軌上滑動連接有Z軸滑座(9)，所述Y軸平移絲杠頂端與Y軸電機的輸出端連接，所述Z軸滑座(9)上沿Z軸方向設置Z軸平移導軌和Z軸平移絲杠，所述Z軸平移絲杠頂端與Z軸電機的輸出端連接，所述Z軸平移導軌上滑動連接有X軸導套(10)，所述X軸導套(10)滑動連接X軸導柱(11)，所述X軸導柱(11)的端部固定安裝AC動力頭(12)、內部設置A軸電機，所述A軸電機的輸出端與AC動力頭(12)的A軸輸入端連接；所述X軸導套(10)內設置X軸導套電機，所述X軸導套電機的輸出端與X軸導柱(11)齒輪連接；

所述X軸平移齒輪電機、Y軸平移齒輪電機、AC動力頭(12)、Z軸齒輪電機、Y軸電機、Z軸電機、X軸導套電機、A軸電機分別與設置在底座(1)上的數控操作箱電連接。

2.根據權利要求1所述的可用于多種型號筒體的高精度數控加工裝置，其特征在于，還包括：設置在底座(1)上并在龍門架(7)一側的轉盤機構。

3.根據權利要求2所述的可用于多種型號筒體的高精度數控加工裝置，其特征在于，所述轉盤機構，包括大旋轉盤(22)和小旋轉盤(24)；

所述底座(1)上固定有大軸承基座(20)，所述大軸承基座(20)上固定安裝有大齒輪式軸承盤(21)，所述大齒輪式軸承盤(21)上固定安裝有大旋轉盤(22)；所述大旋轉盤(22)下方固定安裝有大旋轉盤驅動電機(26)，所述大旋轉盤驅動電機(26)的輸出端與大齒輪式軸承盤(21)齒輪連接；

所述大旋轉盤(22)內部偏心設置小齒輪式軸承盤(23)，所述小齒輪式軸承盤(23)在初始位置靠近龍門架(7)；

所述小齒輪式軸承盤(23)上安裝有小旋轉盤(24)；所述小旋轉盤(24)下方固定安裝有小旋轉盤驅動電機(27)，所述小旋轉盤驅動電機(27)的輸出端與小齒輪式軸承盤（23）齒輪連接；

所述大旋轉盤(22)和小旋轉盤(24)上分別設置有放射性排列的卡盤槽，卡盤槽內滑動安裝有固定卡盤(25)；

所述大旋轉盤驅動電機(26)和小旋轉盤驅動電機(27)分別與數控操作箱電連接。

4.根據權利要求1所述的可用于多種型號筒體的高精度數控加工裝置，其特征在于，還包括：至少一套設置在加工機構上方的頂面輔助固定機構；

所述頂面輔助固定機構包括：滑動座(16)、電推缸(13)、電推桿(17)和電磁鐵(15)；

所述滑動座(16)滑動設置在Z軸導軌上，并通過滑動座齒輪與Z軸齒條配合連接，所述滑動座齒輪由滑動座電機驅動；

所述滑動座(16)上安裝有電推缸(13)，所述電推缸(13)的電推桿(17)端部固定安裝有電磁鐵(15)；

電推缸(13)上還安裝有用于防止電推桿(17)和電磁鐵(15)轉動的導向套和導向桿；

所述滑動座電機、電推缸(13)、電磁鐵(15)分別與數控操作箱電連接。