[實用新型]一種全自動彈簧床芯機械手傳送機構

有效

• 申請號: 201920383879.0
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN209939842U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 曹華交
• 申請（專利權）人: 佛山市夢嘉馨五金彈簧有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 11394 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李迪

1.一種全自動彈簧床芯機械手傳送機構，包括轉盤、彈簧夾持機械手，其特征在于，所述轉盤的邊緣具有等距環繞設置的機械手安裝座，所述彈簧夾持機械手包括左夾板、右夾板、左夾指、右夾指、推進氣缸，推進氣缸的底部安裝固定在機械手安裝座上，左夾板、右夾板對稱安裝固定在推進氣缸的缸體左右兩側，左夾板、右夾板的內側均設有夾持斜面，左夾板、右夾板的側面開設有U型凹槽，左夾指、右夾指設置在左夾板、右夾板的內側并沿夾持斜面滑動，左夾指、右夾指彈性連接。

2.根據權利要求1所述一種全自動彈簧床芯機械手傳送機構，其特征在于，所述左夾指、右夾指的外側均為與夾持斜面配合的傾斜光滑面。

3.根據權利要求1所述一種全自動彈簧床芯機械手傳送機構，其特征在于，所述左夾指、右夾指的頂部內側均具有鋸齒結構。

4.根據權利要求1所述一種全自動彈簧床芯機械手傳送機構，其特征在于，所述左夾指、右夾指的中下段內側均設有同軸的圓形凹槽，圓形凹槽內設有同軸的通孔，通孔內套裝有連接左夾指、右夾指并與兩者滑動配合的光滑圓桿，光滑圓桿的兩端伸出U型凹槽并與之滑動配合。

5.根據權利要求4所述一種全自動彈簧床芯機械手傳送機構，其特征在于，光滑圓桿的中段套裝有設置在圓形凹槽內的支撐彈簧。

6.根據權利要求4所述一種全自動彈簧床芯機械手傳送機構，其特征在于，所述光滑圓桿的兩端均套裝有與之緊配且沿左夾板、右夾板的外側滑動的活動連接塊，左夾板、右夾板的中下段外側均具有水平的固定連接塊，活動連接塊、固定連接塊之間連接有回收彈簧。

7.根據權利要求1所述一種全自動彈簧床芯機械手傳送機構，其特征在于，所述推進氣缸的伸縮桿頂端安裝固定有圓形推片，圓形推片與左夾指、右夾指的底面接觸。