[實(shí)用新型]一種新型擦玻璃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920382521.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN209826536U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫蓉;李昕達(dá);秦堂皓;程建華;王子博;安瑞琪;焦騰飛;刁攀;楊偉;聶簡(jiǎn);劉益林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)體框架部分和功能控制部分，其中，機(jī)體框架部分位于新型擦玻璃機(jī)器人的中心，呈正方形框架結(jié)構(gòu)；功能控制部分通過焊接固定于機(jī)體框架部分的四周和底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)體框架部分，包括：機(jī)體(1)；其中，機(jī)體(1)由四根高強(qiáng)度框架焊接而成一個(gè)正方形，其每根框架內(nèi)測(cè)固定有步進(jìn)電機(jī)，整體呈中心對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述的功能控制部分，包括控制模塊(5)，驅(qū)動(dòng)模塊(6)，清潔模塊(7)以及吸附與移動(dòng)模塊(8)；其中，控制模塊(5)和驅(qū)動(dòng)模塊(6)通過電路相連，兩者位于機(jī)體(1)的四周；清潔模塊(7)位于機(jī)體(1)的底部，垂直正對(duì)于機(jī)體(1)下方的待清潔玻璃；吸附與移動(dòng)模塊(8)，包括移動(dòng)軸(2)，吸盤組一(3-1)，吸盤組二(3-2)，四條移動(dòng)軸(2)平行于機(jī)體(1)的四根框架，組成縱向和橫向相互交叉但不相交的“井”形導(dǎo)軌；吸盤組一(3-1)包括吸盤(4-1)、(4-2)、(4-3)、(4-4)，吸盤組二(3-2)包括吸盤(4-5)、(4-6)、(4-7)、(4-8)，每條移動(dòng)軸(2)的末端均固定一個(gè)吸盤；每個(gè)吸盤的上方通過一個(gè)高度調(diào)節(jié)塊連接在移動(dòng)軸(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述的移動(dòng)軸(2)采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)或絲桿滑塊結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擦玻璃機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)體(1)的運(yùn)動(dòng)通過吸附與移動(dòng)模塊(8)實(shí)現(xiàn)，有兩種運(yùn)動(dòng)模式，平速模式：固定橫向的兩個(gè)移動(dòng)軸(2)，吸盤組一(3-1)保持吸附，抬起吸盤組二(3-2)，移動(dòng)縱向的兩個(gè)移動(dòng)軸(2)；快速模式：抬起橫向的兩個(gè)移動(dòng)軸(2)，抬起吸盤組一(3-1)，依次抬起縱向的移動(dòng)軸(2)，交替移動(dòng)兩個(gè)縱向的移動(dòng)軸(2)。