[實用新型]一種擦窗機器人的走輪組合裝置

有效

• 申請號: 201920382062.1
• 申請日: 2019-03-25
• 公開（公告）號: CN211324675U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 余偉堯
• 申請（專利權）人: 余偉堯
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 肖月華

1.一種擦窗機器人的走輪組合裝置，包括端面配合連接在一起的外殼A(1)和外殼B(2)，其特征在于，所述外殼A(1)和外殼B(2)之間安裝有主動履帶輪(3)和被動履帶輪(4)，所述主動履帶輪(3)和被動履帶輪(4)的外側設有用于行走的履帶(5)，所述外殼B(2)上設有軸孔(6)，所述外殼B(2)的外側設有電機(7)，所述電機(7)通過設置在電機(7)外側且連接固定在外殼B(2)上的電機蓋(8)固定，所述電機(7)的輸出軸為蝸桿狀且嚙合設有蝸輪(9)，所述蝸輪(9)上同心設有太陽齒輪(10)，所述太陽齒輪(10)連接有行星減速齒輪機構(11)，所述主動履帶輪(3)的中間位置設有連接槽(31)，所述行星減速齒輪機構(11)輸出軸端與主動履帶輪(3)的連接槽(31)連接，用于帶動主動履帶輪(3)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種擦窗機器人的走輪組合裝置，其特征在于：所述行星減速齒輪機構(11)包括行星架(111)、與太陽齒輪(10)嚙合設置的行星輪(112)、設置于行星輪(112)外側且與行星輪(112)嚙合的齒圈(113)，所述行星輪(112)設置在行星架(111)上且能夠繞中心轉動，所述行星架(111)的中部設有限位軸(12)且限位軸(12)穿過蝸輪(9)和太陽齒輪(10)的中心孔與外殼A(1)連接。

3.根據權利要求2所述的一種擦窗機器人的走輪組合裝置，其特征在于：所述齒圈(113)設置在外殼B(2)上且與外殼B(2)為一體結構。

4.根據權利要求2所述的一種擦窗機器人的走輪組合裝置，其特征在于：所述蝸輪(9)的輪轂上套接有隔板(13)。

5.根據權利要求2所述的一種擦窗機器人的走輪組合裝置，其特征在于：所述行星輪(112)的數量不少于三個。

6.根據權利要求2所述的一種擦窗機器人的走輪組合裝置，其特征在于：所述外殼A(1)與主動履帶輪(3)及被動履帶輪(4)之間均設有輪蓋(14)。

7.根據權利要求6所述的一種擦窗機器人的走輪組合裝置，其特征在于：所述主動履帶輪(3)的中心孔為方形，所述行星架(111)遠離行星輪(112)的端部為方形軸結構且與主動履帶輪(3)的中心孔配合卡接。

8.根據權利要求1所述的一種擦窗機器人的走輪組合裝置，其特征在于：所述外殼A(1)和外殼B(2)的外側均設有凸出的連接件(15)。

9.根據權利要求1所述的一種擦窗機器人的走輪組合裝置，其特征在于：所述履帶(5)的材質為橡膠。