[實(shí)用新型]自動(dòng)燙金粘金粉一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920379831.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210082643U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬雅;楊龍飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市捷牛智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B41F19/06
• 分類號(hào): B41F19/06;B41F19/00;B65C9/18;B65C9/40
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

1.自動(dòng)燙金粘金粉一體機(jī)，其特征在于，包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、燙金機(jī)構(gòu)、粘金粉機(jī)構(gòu)、貼標(biāo)簽及自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)擺盤上下料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品按照指定方向有序輸送，所述燙金機(jī)構(gòu)用于將所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行燙金處理，所述粘金粉機(jī)構(gòu)用于將經(jīng)過(guò)燙金處理后的產(chǎn)品上的多余的金粉粘離，所述貼標(biāo)簽及自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)經(jīng)過(guò)金粉粘離處理后的產(chǎn)品貼設(shè)標(biāo)簽并檢測(cè)標(biāo)簽貼設(shè)是否合格，所述自動(dòng)擺盤上下料機(jī)構(gòu)用于將經(jīng)過(guò)所述貼標(biāo)簽及自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)處理后的產(chǎn)品擺放至擺盤。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燙金粘金粉一體機(jī)，其特征在于，所述燙金機(jī)構(gòu)包括抓料機(jī)械手、可水平位移的產(chǎn)品定位裝置以及燙金裝置；所述抓料機(jī)械手抓取經(jīng)所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品至產(chǎn)品定位裝置，所述產(chǎn)品定位裝置位移至所述燙金裝置正下方的燙金位，所述燙金裝置下壓進(jìn)行燙金處理。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)燙金粘金粉一體機(jī)，其特征在于，所述粘金粉機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品輸送治具結(jié)構(gòu)、位于所述產(chǎn)品輸送治具上方的膠帶傳動(dòng)裝置以及氣動(dòng)元件；所述產(chǎn)品輸送治具結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力元件、由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及傳送帶，所述傳送帶上放置有經(jīng)所述抓料機(jī)械手抓取過(guò)來(lái)的產(chǎn)品；所述膠帶傳動(dòng)裝置包括膠帶以及使所述膠帶繞動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述氣動(dòng)元件位于所述膠帶上方，所述氣動(dòng)元件用于對(duì)所述膠帶施加向下的力以使所述膠帶抵壓所述傳送帶上的產(chǎn)品。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燙金粘金粉一體機(jī)，其特征在于，所述貼標(biāo)簽及自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于打印出含有二維碼的標(biāo)簽的打印機(jī)、將所述標(biāo)簽剝離出用于粘貼在產(chǎn)品上的粘貼層的剝離裝置、將剝離出來(lái)的所述粘貼層搬運(yùn)至用于放置所述粘貼層的標(biāo)簽放置位、用于抓取經(jīng)過(guò)金粉粘離處理后的產(chǎn)品至所述標(biāo)簽放置位的模組機(jī)械手以及二維碼掃描器；所述模組機(jī)械手抓取經(jīng)過(guò)金粉粘離處理后的產(chǎn)品至所述標(biāo)簽放置位，經(jīng)過(guò)金粉粘離處理后的產(chǎn)品與所述標(biāo)簽放置位的粘貼層粘貼，所述模組機(jī)械手抓取粘貼有粘貼層的產(chǎn)品至二維碼掃描器，所述二維碼掃描器對(duì)其上的二維碼進(jìn)行掃描，以檢測(cè)所述粘貼層的粘貼是否合格。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燙金粘金粉一體機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)擺盤上下料機(jī)構(gòu)包括用于存放經(jīng)所述貼標(biāo)簽及自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)合格的產(chǎn)品的良品擺盤、用于存放經(jīng)所述貼標(biāo)簽及自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)不合格的產(chǎn)品的不良品擺盤、以及擺盤輸送線；所述擺盤輸送線將存放滿良品的良品擺盤或者存放滿不良品的不良品擺盤輸送走并進(jìn)行碼垛。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燙金粘金粉一體機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)包括用于將產(chǎn)品有序輸送出來(lái)的振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤連通的平振直線平臺(tái)以及推料機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)燙金粘金粉一體機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸以及由所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)的推料條。