[實用新型]一種可調式叉車視覺輔助裝置

有效

• 申請號: 201920377424.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209872256U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 崔宸;武美萍;任仲賀
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B60R1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調式叉車視覺輔助裝置，其特征在于：該一種可調式叉車視覺輔助裝置包括叉車(1)、伸縮桿(2)、伸縮桿伸縮伺服電機(3)、攝像頭(4)、攝像頭轉動伺服電機(5)、攝像頭轉動機構(6)、畫面顯示屏(7)、伸縮桿高度調節控制按鈕(8)、攝像頭角度調節控制按鈕(9)、叉車操控工作面板(10)；所述伸縮桿(2)固定在叉車(1)的頂部，所述伸縮桿伸縮伺服電機(3)置于伸縮桿(2)的底部，用于控制伸縮桿(2)的伸縮運動以調節伸縮桿(2)的高度；所述攝像頭轉動機構(6)固定在伸縮桿(2)的頂部，攝像頭(4)固定在攝像頭轉動機構(6)的前面；所述攝像頭轉動伺服電機(5)安裝于攝像頭轉動機構(6)上，用于控制攝像頭轉動機構(6)的運動，從而實現對攝像頭(4)的角度進行調節；所述畫面顯示屏(7)置于叉車(1)駕駛室內部操作人員前上方，所述伸縮桿高度調節控制按鈕(8)和攝像頭角度調節控制按鈕(9)位于叉車操控工作面板(10)上，分別用于控制伸縮桿伸縮伺服電機(3)和攝像頭轉動伺服電機(5)的運轉，進而分別控制伸縮桿(2)的高度和攝像頭(4)的角度。