[實(shí)用新型]一種預(yù)制梁鋼筋加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920376650.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN209777590U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵泉;程瀛;陳衛(wèi)忠;侯澤君;章昌保;利富堯;劉金雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州一建建設(shè)集團(tuán)有限公司;廣州建筑股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/74
• 代理公司: 44245 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 羅偉富

1.一種預(yù)制梁鋼筋加工設(shè)備，其特征在于，包括用于輸送縱向鋼筋的縱向鋼筋自動(dòng)輸送裝置、用于輸送附加鋼筋的附加鋼筋自動(dòng)輸送裝置、用于輸送箍筋的箍筋自動(dòng)輸送裝置、用于對(duì)輸送過來的箍筋、縱向鋼筋和附加鋼筋進(jìn)行支撐和定位的支撐裝置，其中，

所述縱向鋼筋自動(dòng)輸送裝置包括縱向鋼筋上料機(jī)構(gòu)以及縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)，其中，

所述縱向鋼筋輸送機(jī)構(gòu)包括第一支架、設(shè)置在第一支架上的移動(dòng)架、固定架以及用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架沿著第一支架的長度方向運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述固定架設(shè)置在所述第一支架的兩側(cè)，且沿著該第一支架的長度方向延伸；該固定架上設(shè)置有多根輸送導(dǎo)軌，所述多根輸送導(dǎo)軌豎向排列；該多根輸送導(dǎo)軌沿著所述固定架的長度方向延伸；所述移動(dòng)架在與所述輸送導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有與該輸送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向塊；

所述縱向鋼筋上料機(jī)構(gòu)包括第二支架、設(shè)置在第二支架上的用于存放縱向鋼筋的縱向鋼筋存放架以及用于驅(qū)動(dòng)縱向鋼筋存放架運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)將縱向鋼筋放置在固定架上的輸送導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽的縱向鋼筋存放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述縱向鋼筋存放架的內(nèi)部設(shè)置有用于存放縱向鋼筋的存放空間，該縱向鋼筋存放架的下端在與第一支架兩側(cè)的固定架的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有縱向鋼筋出口，所述縱向鋼筋出口與存放空間之間設(shè)置有只可供單根縱向鋼筋通過的輸送通道，該縱向鋼筋出口上設(shè)置有擋板；所述縱向鋼筋存放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)縱向鋼筋存放架做垂直于第一支架的長度方向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)縱向鋼筋存放架做豎向運(yùn)動(dòng)的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述附加鋼筋自動(dòng)輸送裝置設(shè)置在所述第一支架的下方，且沿著第一支架的長度方向排列；該附加鋼筋自動(dòng)輸送裝置包括設(shè)置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的兩端均設(shè)置有附加鋼筋支撐座，所述兩個(gè)附加鋼筋支撐座分別位于所述第一支架的兩側(cè)，該附加鋼筋支撐座上設(shè)置有與附加鋼筋配合的附加鋼筋定位槽，所述附加鋼筋定位槽沿著所述第一支架的長度方向延伸；所述移動(dòng)架上設(shè)置有用于夾緊附加鋼筋的附加鋼筋搬運(yùn)件，所述附加鋼筋搬運(yùn)件位于所述移動(dòng)架的兩側(cè)；

所述箍筋自動(dòng)輸送裝置包括第四支架、設(shè)置在第四支架上的箍筋輸送導(dǎo)軌、多個(gè)箍筋輸送件以及用于驅(qū)動(dòng)所述箍筋輸送件在所述箍筋輸送導(dǎo)軌上循環(huán)運(yùn)動(dòng)的箍筋輸送機(jī)構(gòu)，其中，所述箍筋輸送導(dǎo)軌為封閉環(huán)狀，該封閉環(huán)狀的箍筋輸送導(dǎo)軌在與支撐裝置對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有直線段，所述直線段的長度大于或等于需要搭建的胎架的長度；所述多個(gè)箍筋輸送件等距設(shè)置在所述箍筋輸送導(dǎo)軌上，相鄰兩個(gè)箍筋輸送件之間設(shè)置有連接件，所述連接件的兩端分別與兩個(gè)相鄰的箍筋輸送件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸線與水平面垂直；

所述支撐裝置包括第三支撐臺(tái)、用于支撐附加鋼筋的第一支撐機(jī)構(gòu)以及用于支撐縱向鋼筋的第二支撐機(jī)構(gòu)，其中，所述第一支撐機(jī)構(gòu)為多個(gè)，所述多個(gè)第一支撐機(jī)構(gòu)沿著所述第三支撐臺(tái)的長度方向設(shè)置；每個(gè)第一支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第三支撐臺(tái)下端的第一支撐架、設(shè)置在第一支撐架上的附加鋼筋定位座以及用于驅(qū)動(dòng)附加鋼筋定位座豎向運(yùn)動(dòng)的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一支撐架設(shè)置在所述第三支撐臺(tái)的下方，該第一支撐架的長度方向與所述第三支撐臺(tái)的長度方向垂直；所述附加鋼筋定位座設(shè)置在所述第一支撐架的兩端，且位于所述第三支撐臺(tái)的兩側(cè)，每個(gè)附加鋼筋定位座上設(shè)置有與所述附加鋼筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿著所述第三支撐臺(tái)的長度方向延伸，且與所述附加鋼筋定位槽對(duì)齊；

所述第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三支撐臺(tái)的左右兩側(cè)，每個(gè)第二支撐機(jī)構(gòu)包括第二支撐架、設(shè)置在第二支撐架上的沿著第三支撐臺(tái)的長度方向排列的縱向鋼筋定位架、設(shè)置在縱向鋼筋定位架上的多個(gè)縱向鋼筋定位座、用于驅(qū)動(dòng)縱向鋼筋定位架做平行于第三支撐臺(tái)的長度方向的運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)縱向鋼筋定位架做垂直于第三支撐臺(tái)的長度方向的運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述縱向鋼筋定位座上設(shè)置有與所述縱向鋼筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿著所述第三支撐臺(tái)的長度方向延伸，且與所述輸送導(dǎo)軌中的導(dǎo)向槽對(duì)齊。