[實用新型]用于管件的多工位全自動組對焊接系統

有效

• 申請號: 201920376636.4
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210121733U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 卜千根;高志凱
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 張煒平

1.一種用于管件的多工位全自動組對焊接系統，用于將管件焊接至管道的端部，其特征在于，包括：

料架，所述料架具有供管道朝第一方向滾動的承載面，于所述第一方向上，所述承載面具有多個間隔設置的工作位，所述料架還具有與多個所述工作位一一對應設置的多個止擋機構，每一所述止擋機構用于阻止管道進一步滾動以將所述管道定位至所對應的工作位；

與多個所述工作位一一對應設置的多個傳送裝置，每一所述傳送裝置均具有頂起所對應工作位上所述管道并沿第二方向傳送所述管道的傳送輪，所述第二方向垂直于所述第一方向；

與多個所述傳送裝置一一對應設置的多個頭架，每一所述頭架設置于所述料架于所述第二方向上的一側，且所述料架于所述第二方向上的兩側均至少設置有一個所述頭架，每一所述頭架具有轉動設置以固定由所對應傳送裝置傳送至該所述頭架的管道并驅使所述管道繞自身軸心轉動的卡盤，所述卡盤具有供所述管道穿過以將其端部暴露于所述頭架遠離所述料架一側的通孔；

與多個所述頭架一一對應設置的多個尾架，每一所述尾架設置于所對應頭架遠離所述料架的一側，且所述尾架朝向所述頭架的一側具有用于承載所述管件的夾盤；

與多個所述頭架一一對應設置的多個焊接裝置，每一所述焊接裝置具有用于將所述管件焊接固定至所述管道一端的焊槍。

2.根據權利要求1所述的多工位全自動組對焊接系統，其特征在于，所述多工位全自動組對焊接系統還具有與多個所述傳送裝置一一對應設置的多個輔助轉動裝置，每一所述輔助轉動裝置包括至少一個輔助轉動支撐架，所述輔助轉動支撐架具有升降設置于頂部以在所述卡盤驅動所述管道轉動時轉動支撐所述管道的滾輪組，所述滾輪組具有上升超出所述承載面以使所述滾輪組的滾輪抵接所述管道外壁的支撐狀態以及下降至所述滾輪組的頂部低于所述承載面的非支撐狀態。

3.根據權利要求1所述的多工位全自動組對焊接系統，其特征在于，于所述第一方向上，所述承載面呈下坡狀。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的多工位全自動組對焊接系統，其特征在于，于所述第二方向上，每一所述傳送裝置包括至少兩個間隔分布的傳送支撐架，每一所述傳送支撐架具有升降設置于頂部的一個所述傳送輪，所述傳送輪具有上升超出所述承載面以頂起位于所述工作位所述管道的傳送狀態以及下降至所述傳送輪頂部低于所述承載面的非傳送狀態。

5.根據權利要求4所述的多工位全自動組對焊接系統，其特征在于，所述傳送輪呈中間細兩端粗的啞鈴狀。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的多工位全自動組對焊接系統，其特征在于，每一所述止擋機構至少包括一個止擋單體，每一所述止擋單體包括轉動設置的擋板以及驅動所述擋板轉動的第一氣缸，所述擋板具有轉動至部分向上凸伸超出所述承載面以阻擋所述管道滾動并將所述管道定位于所述工作位的止擋狀態以及轉動至完全位于所述承載面下方的非止擋狀態。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的多工位全自動組對焊接系統，其特征在于，于所述第一方向上，所述承載面具有位于最后側所述工作位后方以向所述工作位提供管道的上料區，所述上料區靠近最后側所述工作位的一側固定有阻擋所述上料區內管道沿所述第一方向滾動的擋塊；所述料架還具有用于頂起所述上料區內所述管道以向所述工作位方向轉移該管道的上料機構。

8.根據權利要求7所述的多工位全自動組對焊接系統，其特征在于，所述上料機構包括轉動設置的上料桿以及驅動所述上料桿轉動的第二氣缸，所述上料桿具有轉動至部分向上凸伸超出所述承載面以頂起所述上料區內靠近所述擋塊所在位置處管道并使該所述管道底部不低于所述擋塊頂部高度的上料狀態以及轉動至完全位于所述承載面下方的非上料狀態；所述上料桿處于所述上料狀態時，所述上料桿用于頂起所述管道的一側形成有供所述管道向所述工作位滾動的斜坡。