[實用新型]一種用于膜式燃氣表皮膜質量檢測的上料裝置

有效

• 申請號: 201920376037.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209648254U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 黃四經;譚浩
• 申請（專利權）人: 黃四經
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P19/00;G01B21/08;G01B21/18;G01B21/02;B07C5/18;B07C5/34
• 代理公司: 35101 廈門原創專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐東峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于膜式燃氣表皮膜質量檢測的上料裝置，其特征在于：包括可轉動的上料工位底座(11)，以及安裝在上料工位底座(11)上的至少一個人工放料工位(12)和至少一個機械臂取料工位(13)；

所述人工放料工位(12)用于人工將待測皮膜放置其中；

所述機械臂取料工位(13)與相應的機械手臂配合，方便機械手臂抓取待測皮膜；

所述上料工位底座(11)可轉動，從而將人工放料工位(12)放置的待測皮膜轉移至機械臂取料工位(13)。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述上料工位底座(11)上安裝有一個人工放料工位(12)和一個機械臂取料工位(13)。

3.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：還包括上料工位底座(11)驅動組件，用于驅動上料工位底座(11)轉動，將放置在人工放料工位(12)的待測皮膜轉動到機械臂取料工位(13)。

4.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述人工放料工位(12)的載具下方設置有上料稱重組件(121)，用于對人工放料工位(12)放置的待測皮膜進行稱重。

5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于：所述上料稱重組件(121)包括壓力傳感器(1211)和稱重動力氣缸(1212)；使用時，稱重動力氣缸(1212)上頂，使壓力傳感器(1211)將待測皮膜或者待測皮膜與載具頂起，實現稱重。

6.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述機械臂取料工位(13)的載具下方設置有頂升模組(131)，用于將待測皮膜頂起，便于相應的機械手臂抓取。

7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于：所述頂升模組(131)包括頂升電木組件(1311)和頂升伺服驅動組件(1312)；使用時，頂升伺服驅動組件(1312)提供驅動，使頂升電木組件(1311)上頂，從而使得待測皮膜或者待測皮膜與載具向上移動。

8.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：所述人工放料工位(12)和機械臂取料工位(13)的載具內部設置有至少一個豎立向上的皮膜定位針(15)，便于將皮膜準確的放置在載具內。

9.根據權利要求8所述的上料裝置，其特征在于：所述人工放料工位(12)和機械臂取料工位(13)的載具內分別設置有三個豎立的皮膜定位針(15)，其中一個皮膜定位針設置于中軸線上，另外兩個對稱設置于中軸線兩側。

10.根據權利要求1-9任一項所述的上料裝置，其特征在于：所述人工放料工位(12)和機械臂取料工位(13)的載具的外側面設置有至少一對豎立的直線軸承滑動組件(14)；直線軸承滑動組件(14)固定安裝于上料工位底座(11)上，載具或者待測皮膜能夠相對于直線軸承滑動組件(14)上下滑動。