[實用新型]一種基于Arduino的樹干胸徑數據采集平臺有效
| 申請號： | 201920375013.5 | 申請日： | 2019-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN209399938U | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發明（設計）人： | 胡春華;金成磊 | 申請（專利權）人： | 南京林業大學 |
| 主分類號： | G01B11/08 | 分類號： | G01B11/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清義 |
| 地址： | 210037 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據采集平臺 小車 激光傳感器 步進電機 樹干胸徑 控制器 驅動輪 豎桿 森林資源調查 驅動器 無線通訊模塊 本實用新型 精度需求 數據采集 擺動軸 電連接 智能性 電源 地形 | ||
1.一種基于Arduino的樹干胸徑數據采集平臺，包括底部具有驅動輪的小車，在小車上固定有豎桿，其特征是：在豎桿上安裝有陀機，在陀機的擺動軸上固定有激光傳感器，在小車上設置有控制器Arduino、帶動驅動輪的步進電機、電源，控制器Arduino與陀機、激光傳感器、無線通信模塊、步進電機的驅動器電連接。
2.如權利要求1所述的基于Arduino的樹干胸徑數據采集平臺，其特征是：激光傳感器采用VL53L0X激光傳感器，VL53L0X激光傳感器的SCL與SDA引腳分別與控制器Arduino SCL與SDA引腳相連接；VL53L0X激光傳感器GND、GND2、GND3、GND4、AVSSVCSEL采取共陰極接法，統一接地；DNC不連接，保持浮動。
3.如權利要求1所述的基于Arduino的樹干胸徑數據采集平臺，其特征是：陀機的pwm口接Arduino 10口。
4.如權利要求1所述的基于Arduino的樹干胸徑數據采集平臺，其特征是：驅動器采用DM556，驅動器DM556的PUL+口接控制器Arduino7號或者8號口，DIR +口接控制器Arduino 5號或者6號口，PUL-口、DIR-口與控制器共地。
5.如權利要求1所述的基于Arduino的樹干胸徑數據采集平臺，其特征是：無線通信模塊為Zigbee，無線通信模塊Zigbee的TX接控制器Arduino RX口，RX接控制器Arduino TX口。
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