[實用新型]系留無人機繞線組件

有效

• 申請號: 201920374704.3
• 申請日: 2019-03-23
• 公開（公告）號: CN209583300U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張田;程東升
• 申請（專利權）人: 深圳市貝貝特科技實業有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本實用新型公開了一種系留無人機繞線組件，包括組架、繞線盤、穿線件和光桿排線機，組架前端設置所述繞線盤，繞線盤的兩端卡接在組架上；所述穿線件設置在所述組架的后端，穿線件包括支撐桿和卡扣，支撐桿的下端固定在組架上；光桿排線機設置在所述繞線盤和穿線件之間，光桿排線機包括牽引組件和排線機，牽引組件包括滑輪和滑輪固定件，排線機活動連接在組架的橫桿上，牽引組件設有多個，其中一個牽引組件固定連接所述排線機，另一個牽引組件通過卡扣設置在所述支撐桿的上端，從而實現將線纜收納在繞線盤上。本實用新型通過多個結構之間的相互配合，從而實現對線纜收納在繞線盤上更加整齊平整。

技術領域

本實用新型涉及系留無人機領域，具體涉及一種系留無人機繞線組件。

背景技術

無人機作為負載視頻采集傳輸系統的設備，在影視拍攝、新聞采訪、現場取證、空中巡邏等場合具有廣泛的應用。現有的無人機一般存在如下兩種方式，一種是自攜帶動力電池的無人機，其通過攜帶的動力電池提供動力驅動電機旋轉螺旋槳產生動力飛行，另一種是重型無人機，即是系留無人機，其供電電源在地面，通過供電線纜連接無人機為無人機提供動力。前一種方式對應的無人機受限于載重、體積和飛行時間等因素，無法滿足長時間運行的需求，系留無人機采用地面上設置的供電電源供電，具備長時間運行的優勢。

現有的系留無人機位于地面上的線纜收納裝置都是簡單的收納，例如在線纜的收縮過程中無法實現對線纜的整齊收納，而且繞線盤的轉動也不受控制，很容易造成線纜在繞線盤上雜亂無章的排列，甚至會出現纜繩的打結，從而對系留無人機在使用過程中造成各種問題。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種系留無人機繞線組件及其工作方法，通過控制系統的調控，使得光桿排線機沿著橫桿運動，從而線纜在收納時均勻緊密收納在繞線盤上，不會出現雜亂無章的情況；展開的過程中可對繞線盤的轉動圈數進行控制，從而不會出現線纜展開過長。

為實現上述目的，本實用新型提供一種系留無人機繞線組件，包括組架、繞線盤、穿線件和光桿排線機，所述組架前端設置所述繞線盤，繞線盤的兩端卡接在組架上；所述穿線件設置在所述組架的后端，所述穿線件包括支撐桿和卡扣，所述支撐桿的下端固定在組架上；所述光桿排線機設置在所述繞線盤和穿線件之間，所述光桿排線機包括牽引組件和排線機，所述牽引組件包括滑輪和滑輪固定件，所述排線機活動連接在組架的橫桿上，所述牽引組件設有多個，其中一個牽引組件固定連接所述排線機，另一個牽引組件通過卡扣設置在所述支撐桿的上端。

作為優選，所述組架為“L”型，包括底盤和承接板，所述承接板設置固定在所述底盤的兩側，所述底盤的上端設置有所述繞線盤；所述穿線件的支撐桿與所述底盤固定連接；所述光桿排線機設置在所述承接板之間的橫桿上，可沿著橫桿進行左右運動，所述橫桿的長度超過所述繞線盤的寬度。

作為優選，所述組架上還設置有電源和驅動電機，所述電源和驅動電機都設置在所述底盤上部，位于所述承接板的下端位置，所述驅動電機與繞線盤和光桿傳動連接，為其提供動力支持，所述電源旁還設置有控制器，所述控制器上設有與外界連接的無線連接裝置。

作為優選，所述繞線盤與所述底座的連接位置設有傳動裝置和剎車裝置，所述傳動裝置和剎車裝置分別設置在繞線盤的兩側；所述傳動裝置與驅動電機相連，利用驅動電機帶動繞線盤進行轉動；所述剎車裝置包括自動剎車裝置和緊急剎車裝置，緊急剎車裝置設置在自動剎車裝置旁。

作為優選，所述光桿排線機設置在承接板的橫桿上，所述橫桿為光桿結構，光桿排線機在橫桿進行旋轉時進行左右運動，所述滑輪固定件的上端還設有引線結構，所述引線結構為上寬下窄的倒三角結構，引線結構的下端出口正對于所述滑輪。

作為優選，所述組件上還設置有增量計步器，所述增量計步器設置在所述橫桿的一側，所述增量計步器對所述橫桿旋轉的進行數據采集，并反饋給所述控制主板，根據相關數據計算出橫桿轉動圈數。