[實用新型]機械手立柱回轉結構

有效

• 申請號: 201920373756.9
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209932970U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王了;王勇
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B90/50
• 代理公司: 50125 重慶創新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李智祥

1.一種機械手立柱回轉結構，其特征在于，包括回轉立柱安裝法蘭(6)和底座模塊支架(9)，所述回轉立柱安裝法蘭(6)設置于所述底座模塊支架(9)上，所述回轉立柱安裝法蘭(6)與所述底座模塊支架(9)之間設置有交叉滾子軸承(10)。

2.如權利要求1所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，所述回轉立柱安裝法蘭(6)設置于立柱(4)的下部。

3.如權利要求2所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，所述立柱(4)為工字型。

4.如權利要求2所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，所述立柱(4)的下端設置有輸入法蘭(5)，所述立柱(4)與所述輸入法蘭(5)的側壁連接。

5.如權利要求4所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，所述輸入法蘭(5)在遠離所述立柱(4)的外側面設置有第一凹槽(7)。

6.如權利要求4所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，輸出法蘭(11)設置于所述輸入法蘭(5)下，所述輸出法蘭(11)的其中一面呈凸字型結構，所述輸入法蘭(5)的第一凹槽(7)與所述輸出法蘭(11)的凸字型結構通過鍵(12)進行連接，第一減速器(14)的輸出端與所述輸出法蘭(11)連接。

7.如權利要求4至6任一所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，所述回轉立柱安裝法蘭(6)距離所述輸入法蘭(5)的長度與所述立柱(4)總長度

8.如權利要求1所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，所述回轉立柱安裝法蘭(6)與所述交叉滾子軸承(10)通過螺栓進行連接。

9.如權利要求8所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，所述交叉滾子軸承(10)與所述底座模塊支架(9)通過螺栓進行連接。

10.如權利要求1所述的機械手立柱回轉結構，其特征在于，所述底座模塊支架(9)設置于回轉結構(8)的上端，所述回轉結構(8)還包括減速器安裝座(15)、電機安裝座(24)和支撐壁(25)，所述電機安裝座(24)設置于所述支撐壁(25)的外壁，所述減速器安裝座(15)的高度大于所述電機安裝座(24)。