[實(shí)用新型]用于存儲(chǔ)貨物的增強(qiáng)式穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920373553.X
• 申請(qǐng)日: 2019-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN209834679U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊俊;馮斌;楊思偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥旺和電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 31253 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型公開了一種用于存儲(chǔ)貨物的增強(qiáng)式穿梭車，涉及穿梭車技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括穿梭車，穿梭車底部均布開設(shè)有第一槽口；第一槽口上部開設(shè)有一第二槽口；第一槽口與第二槽口之間設(shè)置有一限位環(huán)；第二槽口上部裝設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定有一直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的周側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有限位塊；第二槽口內(nèi)壁的上部均布裝設(shè)有支撐件。本實(shí)用新型通過在穿梭車底部的第一槽口內(nèi)活動(dòng)配合伸縮件，實(shí)現(xiàn)了將穿梭車舉升起來以降低穿梭車底部的輪子所受到的壓力，并通過利用支撐件對(duì)伸縮件進(jìn)行限位，增強(qiáng)了伸縮件在第一槽口內(nèi)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)減少了直線驅(qū)動(dòng)裝置所承受的壓力，增強(qiáng)了支撐件在啟用貨物存儲(chǔ)功能時(shí)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于穿梭車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于存儲(chǔ)貨物的增強(qiáng)式穿梭車。

背景技術(shù)

穿梭車在倉儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

目前，穿梭車在實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸功能的時(shí)候，有時(shí)還需要臨時(shí)對(duì)貨物進(jìn)行存儲(chǔ)，而在存儲(chǔ)過程中，因穿梭車上的貨物重量過重而易對(duì)穿梭車底部的輪子造成損壞，且因輪子容易滾動(dòng)，因此穿梭車容易發(fā)生失控而位置偏移，甚至容易發(fā)生貨物傾倒的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于存儲(chǔ)貨物的增強(qiáng)式穿梭車，通過在穿梭車底部的第一槽口內(nèi)活動(dòng)配合伸縮件，實(shí)現(xiàn)了將穿梭車舉升起來以降低穿梭車底部的輪子所受到的壓力，并通過利用支撐件對(duì)伸縮件進(jìn)行限位，增強(qiáng)了伸縮件在第一槽口內(nèi)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)減少了直線驅(qū)動(dòng)裝置所承受的壓力，增強(qiáng)了支撐件在啟用貨物存儲(chǔ)功能時(shí)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，解決了現(xiàn)有穿梭車在存儲(chǔ)貨物時(shí)容易失控及對(duì)其輪子造成損壞的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型為一種用于存儲(chǔ)貨物的增強(qiáng)式穿梭車，包括穿梭車，所述穿梭車底部均布開設(shè)有第一槽口；所述第一槽口上部開設(shè)有一第二槽口；所述第一槽口與第二槽口之間設(shè)置有一限位環(huán)；所述第二槽口上部裝設(shè)有一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定有一直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的周側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有限位塊；所述第二槽口內(nèi)壁的上部均布裝設(shè)有支撐件，所述第二槽口內(nèi)活動(dòng)配合有一伸縮件，所述伸縮件周側(cè)面均布開設(shè)有與第二槽口內(nèi)的支撐件相對(duì)應(yīng)的滑槽；所述伸縮件為桶體結(jié)構(gòu)，所述桶體內(nèi)壁的下部均布設(shè)置有與直線驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的限位塊相對(duì)應(yīng)的第二限位板，所述第二限位板一側(cè)設(shè)置有一擋板，且所述擋板延伸至桶體的底部，所述桶體的底部裝設(shè)有第一推力軸承；通過在穿梭車底部的第一槽口內(nèi)活動(dòng)配合伸縮件，實(shí)現(xiàn)了將穿梭車舉升起來以降低穿梭車底部的輪子所受到的壓力，并通過利用支撐件對(duì)伸縮件進(jìn)行限位，增強(qiáng)了伸縮件在第一槽口內(nèi)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)減少了直線驅(qū)動(dòng)裝置所承受的壓力，增強(qiáng)了支撐件在啟用貨物存儲(chǔ)功能時(shí)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的底部設(shè)置有一第一限位板，所述第一限位板與第二槽口的上壁之間裝設(shè)有一第二推力軸承，所述第一限位板與限位環(huán)之間裝設(shè)有一第三推力軸承，實(shí)現(xiàn)了直線驅(qū)動(dòng)裝置在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)裝置在第二槽口內(nèi)位置的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述第一槽口內(nèi)壁的中部徑向開設(shè)有一槽道，所述槽道內(nèi)裝設(shè)有一弧形導(dǎo)軌，所述弧形導(dǎo)軌上裝設(shè)有若干與第二槽口內(nèi)的支撐件固定配合的滑塊，所述第一槽口頂部裝設(shè)有一第四推力軸承，所述支撐件與第四推力軸承固定配合；通過利用弧形導(dǎo)軌對(duì)支撐件的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了支撐件對(duì)伸縮件限位與否功能的便捷轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步地，所述伸縮件底部裝設(shè)有一第五推力軸承，所述第五推力軸承一表面上固定有一底腳，實(shí)現(xiàn)了支撐件對(duì)伸縮件限位與否功能的便捷轉(zhuǎn)換。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：