[實用新型]充電座、充電頭及充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920371874.6
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210016018U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光普;鄭福;廖峰;肖軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曠視機器人技術(shù)有限公司;北京曠視科技有限公司
• 主分類號: H01R13/46
• 分類號: H01R13/46;H01R13/631;H01R13/627;H01R13/24;H01R24/00
• 代理公司: 11722 北京鉦霖知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李志新;李靜波

本公開實施例涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，提供一種充電座、充電頭及充電裝置，其中，充電座，包括：充電座本體，設(shè)置有充電座電極片；導向殼，一端與所述充電座本體連接，另一端向遠離所述充電座本體的方向呈喇叭口型延伸。充電頭包括：充電頭本體，設(shè)置有充電頭電極；所述充電頭本體表面設(shè)置有導向部，所述導向部的截面面積向沿所述充電頭電極的方向逐漸縮小至預設(shè)值。本實用新型實施例提高了充電座與充電頭對接的可靠性，避免了充電頭與充電座接觸不良造成的充電頭溫度過高設(shè)置起火的現(xiàn)象產(chǎn)生，提高了充電安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電座、充電頭及充電裝置。

背景技術(shù)

自動導引運輸車，(Automated Guided Vehicle，AGV)是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV通過車輪運動，活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好。相關(guān)技術(shù)中，為了降低AGV運行過程中的看管人力的資源投入以及更換電池帶來的額外成本，采用接觸式充電的方式為AGV進行充電，以保障AGV的續(xù)航。

接觸式充電過程中，所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將AGV與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對其進行充電。該種方式可提供較大的充電電流，以實現(xiàn)快速充電，是目前離線充電的不二選擇方式。但是在充電過程中，充電頭與充電座對接時，出現(xiàn)電極對接不可靠或充電頭與充電座對接不上的現(xiàn)象。當充電頭與充電座對接時，電極對接不可靠，會導致充電一段時間后，充電頭溫度過高，充電頭燒焦或起火等隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可提高充電安全性充電方案。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例的第一方面，提供一種充電座，包括：充電座本體，設(shè)置有充電座電極片；導向殼，一端與充電座本體連接，另一端向遠離充電座本體的方向呈喇叭口型延伸。

在一例中，在導向殼上設(shè)置有固定充電頭的鎖緊卡扣。

在一例中，鎖緊卡扣包括彈性卡扣。

本實用新型實施例的第二方面，提供一種充電頭，包括：充電頭本體，設(shè)置有充電頭電極；充電頭本體表面設(shè)置有導向部，導向部的截面面積向沿充電頭電極的方向逐漸縮小至預設(shè)值。

在一例中，導向部包括：導向槽，設(shè)置于導向部內(nèi)，充電頭電極可移動安裝在導向槽內(nèi)；彈性件，套設(shè)在充電頭電極上。

在一例中，充電頭電極包括電極塊，電極塊與充電座電極片面-面接觸；在電極塊上設(shè)置有限位卡槽，在導向槽上設(shè)置有與限位卡槽匹配的限位柱；彈性件一端與電極塊連接，另一端與導向槽連接。

在一例中，充電頭電極包括電極塊，電極塊用于與充電座電極片面-面接觸；在電極塊上設(shè)置有限位卡槽，在導向槽上設(shè)置有與限位卡槽匹配的限位柱；彈性件一端與電極塊連接，另一端與導向槽連接。

在一例中，充電頭電極包括電極塊與導向桿，電極塊一端用于與充電座電極片面-面接觸，另一端連接有導向桿；在電極塊上設(shè)置有限位卡槽，在導向槽上設(shè)置有與限位卡槽匹配的限位柱；彈性件套設(shè)在導向桿上，一端抵靠電極塊，另一端抵靠導向槽。

在一例中，彈性件包括壓縮彈簧。

在一例中，電極塊用于與充電座電極片接觸的一端設(shè)置有導電片，導電片的截面的面積大于電極塊的截面的面積，充電座電極片的截面的面積大于電極塊的截面的面積。

在一例中，本實用新型實施例的第三方面，提供一種充電裝置，包括配合安裝使用的充電座與充電頭，充電座包括上述任一實施例所涉及的充電座，充電頭包括上述任一實施例所涉及的充電頭。