[實用新型]注塑件自動裝PIN上下料裝置

有效

• 申請號: 201920371829.0
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209794388U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 昆山泰德興自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了注塑件自動裝PIN上下料裝置，包括上料裝PIN搬運機構、鑲件拔取機構、注塑件定位機構；所述上料裝PIN搬運機構包括相互配合的PIN針搬運組件和PIN針頂出組件，所述鑲件拔取機構包括設于拔取氣缸頂部的鑲件，所述注塑件包括具有條形凹槽的殼體、設于殼體上從條形凹槽內部向外延伸的凸起腔體，所述鑲件與凸起腔體相對應匹配，所述凸起腔體的側邊設有與PIN針相對應插入的PIN孔，所述注塑件定位機構包括支架平板、設于支架平板上的側向定位塊和對稱設置的端部定位塊、以及與注塑件仿形設置的基座。本實用新型實現注塑件的準確定位自動裝PIN，快速循環作業。

技術領域

本實用新型屬于注塑件加工技術領域，尤其涉及一種注塑件自動裝PIN上下料裝置。

背景技術

現有注塑件中由于其結構的特殊性，具有伸長的腔體結構，腔體結構中需要裝入配件再進行裝PIN作業。傳統的方式為手動將鑲件裝入腔體內，再將產品埋入模具中，待注塑完成后手動將產品從模具中取出，如此循環作業。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種注塑件自動裝PIN上下料裝置，從而實現注塑件的準確定位自動裝PIN，快速循環作業。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

注塑件自動裝PIN上下料裝置，包括上料裝PIN搬運機構、鑲件拔取機構、注塑件定位機構、以及循環滑動機構；所述上料裝PIN搬運機構包括裝載PIN針的振動盤、設于振動盤末端的PIN針運輸槽、設于PIN針運輸槽末端的相互配合的PIN針搬運組件和PIN針頂出組件，所述鑲件拔取機構包括固定板、沿固定板滑動的拔取氣缸、設于拔取氣缸頂部的鑲件，所述注塑件包括具有條形凹槽的殼體、設于殼體上從條形凹槽內部向外延伸的凸起腔體，所述鑲件與凸起腔體相對應匹配，所述凸起腔體的側邊設有與PIN針相對應插入的PIN孔，所述注塑件定位機構包括支架平板、設于支架平板上的側向定位塊和對稱設置的端部定位塊、以及與注塑件仿形設置的基座。

具體的，注塑件自動裝PIN上下料裝置還包括轉移抓取注塑件的機械手抓取機構、注塑機、以及下料平臺。

具體的，所述上料裝PIN搬運機構的側邊設有下料平臺，所述循環滑動機構的側邊設有注塑機。

具體的，所述PIN針運輸槽內設有容置若干有序排列的PIN針的槽體、設于槽體末端的擋位PIN針的擋塊、以及設于槽體末端側邊的開口位，所述開口位的尺寸與PIN針的長度尺寸相對應匹配，所述開口位的高度與槽體內PIN針所處高度相對應匹配。

具體的，所述PIN針搬運組件包括與開口位相對應匹配的側向推板、連接側向推板并驅動側向推板側向延伸至開口位內的第一驅動裝置。

具體的，所述PIN針頂出組件包括背離開口位的容置槽、設于容置槽側邊的頂柱、以及連接頂柱并驅動其頂出延伸至容置槽內的第二驅動裝置；所述容置槽的兩側分別開設有貫穿的對稱通孔，對稱通孔的方向與PIN針運輸槽內的PIN針排序方向一致。

具體的，所述第二驅動裝置包括連接板、設于連接板一端的第一氣缸、以及設于連接板另一端的第二氣缸，所述第一氣缸連接頂柱，所述第二氣缸推動連接板并帶動第二氣缸位移。

具體的，所述循環滑動機構包括滑軌、沿滑軌移動的位移板、以及驅動位移板位移的第三驅動裝置。

具體的，所述側向定位塊包括設于凸起腔體側邊的推塊和連接推塊的推塊氣缸，對稱的端部定位塊分別設于殼體的兩端，端部定位塊的底部連接有推動氣缸。

與現有技術相比，本實用新型注塑件自動裝PIN上下料裝置的有益效果主要體現在：