[實用新型]一種超市倉庫商貨搬運機器人

有效

• 申請號: 201920371246.8
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209615541U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 梁金水
• 申請（專利權）人: 梁金水
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G47/74
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 趙東陽

本實用新型公開了一種超市倉庫商貨搬運機器人，包括AGV小車、防撞橡膠和導軌槽，所述AGV小車一側設置有所述防撞橡膠，所述AGV小車的型號為QFD1780V1，所述AGV小車遠離所述防撞橡膠一側設置有所述導軌槽，所述導軌槽內設置有滑塊。有益效果在于：本實用新型通過設置的固定桿、掛鉤、彈簧和鎖鉤，使得搬運機器人可以連接貨物推車，進而提高貨物的搬運量，提高貨物搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及貨物搬運機器人領域，具體涉及一種超市倉庫商貨搬運機器人。

背景技術

現代工業化的發展，使得超市倉庫在進行貨物搬運時使用到搬運機器人。可以提高貨物的搬運效率。現有的搬運機器人只能通過固定的貨物架運輸固定量的貨物，不能連接貨物推車進行更多貨物的運輸，搬運機器人的貨物搬運量少，搬運效率低，因此需要一種新型的裝置來解決現有的問題。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種超市倉庫商貨搬運機器人，解決了現有的搬運機器人只能通過固定的貨物架運輸固定量的貨物，不能連接貨物推車進行更多貨物的運輸，搬運機器人的貨物搬運量少，搬運效率低的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種超市倉庫商貨搬運機器人，包括AGV小車、防撞橡膠和導軌槽，所述AGV小車一側設置有所述防撞橡膠，所述AGV小車的型號為QFD1780V1，所述AGV小車遠離所述防撞橡膠一側設置有所述導軌槽，所述導軌槽內設置有滑塊，所述滑塊內設置有支撐桿，所述支撐桿上設置有二號支桿，所述二號支桿之間設置有電動推桿，所述電動推桿的型號為JC35B，所述電動推桿遠離所述二號支桿一端設置有一號支桿，所述一號支桿上端設置有貨物架，所述二號支桿與所述貨物架通過導軌連接，所述貨物架上側設置有一號圍欄，所述一號圍欄兩端設置有二號圍欄，所述二號圍欄與所述貨物架通過合頁連接，所述一號圍欄上設置有固定銷，所述一號圍欄與所述二號圍欄通過所述固定銷連接，所述AGV小車遠離所述防撞橡膠一端設置有固定桿，所述固定桿一端設置有掛鉤，所述掛鉤上設置有鎖鉤，所述鎖鉤上設置有彈簧，所述掛鉤與所述鎖鉤通過所述彈簧連接，所述防撞橡膠上側設置有揚聲器，所述揚聲器上側設置有警示燈，所述警示燈一側設置有操作面板。

進一步的，所述AGV小車與所述防撞橡膠通過螺栓連接，所述揚聲器與所述AGV小車通過卡槽連接，所述警示燈與所述AGV小車通過螺栓連接。

進一步的，所述AGV小車與所述操作面板通過卡槽連接，所述導軌槽與所述滑塊滑動連接，所述滑塊與所述支撐桿通過軸承連接。

進一步的，所述支撐桿與所述二號支桿焊接，所述二號支桿與所述一號支桿鉸接，所述二號支桿與所述電動推桿鉸接。

進一步的，所述電動推桿與所述一號支桿鉸接，所述一號支桿與所述貨物架鉸接。

進一步的，所述貨物架與所述一號圍欄通過合頁連接。

進一步的，所述掛鉤與所述固定桿鉸接。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

為解決現有的搬運機器人只能通過固定的貨物架運輸固定量的貨物，不能連接貨物推車進行更多貨物的運輸，搬運機器人的貨物搬運量少，搬運效率低的問題，本實用新型通過設置的固定桿、掛鉤、彈簧和鎖鉤，使得搬運機器人可以連接貨物推車，進而提高貨物的搬運量，提高貨物搬運效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種超市倉庫商貨搬運機器人的主視圖；

圖2是本實用新型所述一種超市倉庫商貨搬運機器人中貨物架的俯視圖。

附圖標記說明如下：