[實用新型]一種實現輔助教學功能的寫字機器人有效
| 申請號： | 201920369368.3 | 申請日： | 2019-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN209699118U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 劉東凱;李壽杰;李鄭;興雷 | 申請（專利權）人： | 中國石油大學(華東) |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 活動連接有 支撐框體 底座 本實用新型 固定框體 機械手臂 白板筆 下端 支腳 輔助教學功能 活動連接 寫字板 板擦 轉軸 機器人 保證 觀看 | ||
1.一種實現輔助教學功能的寫字機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方設置有機械手臂(2)，且機械手臂(2)的一端外表面設置有固定框體(3)，所述底座(1)的一側活動連接有支撐框體(4)，且支撐框體(4)的內部靠近前端的位置活動連接有轉軸(5)，所述支撐框體(4)的下端外表面活動連接有限位銷(6)，且支撐框體(4)的下端外表面靠近一側的位置活動連接有支腳(7)，所述支腳(7)的一側外表面開設有凹槽(8)，所述固定框體(3)的一側外表面活動連接有板擦(9)，且固定框體(3)的內部固定安裝有連接塊，連接塊的內部開設有穿孔(31)，所述支撐框體(4)的內部活動連接有寫字板(42)，且寫字板(42)的前端外表面固定安裝有連接桿(41)，所述寫字板(42)的一側外表面開設有卡槽(45)。
2.根據權利要求1所述的一種實現輔助教學功能的寫字機器人，其特征在于：所述卡槽(45)的內部活動連接有卡柱(43)，且卡柱(43)遠離卡槽(45)的一端外表面活動連接有第二彈簧(44)。
3.根據權利要求2所述的一種實現輔助教學功能的寫字機器人，其特征在于：所述卡柱(43)的上端外表面固定連接有拉塊(47)，所述支撐框體(4)的內部靠近拉塊(47)的位置開設有放置槽(46)。
4.根據權利要求1所述的一種實現輔助教學功能的寫字機器人，其特征在于：連接塊的內部活動安裝有連接環(34)，且連接環(34)的一端外表面固定連接有移動塊(32)。
5.根據權利要求4所述的一種實現輔助教學功能的寫字機器人，其特征在于：所述連接環(34)的另一端外表面固定連接有抵塊(33)，且抵塊(33)遠離連接環(34)的一端外表面活動連接有第一彈簧(35)。
6.根據權利要求5所述的一種實現輔助教學功能的寫字機器人，其特征在于：所述抵塊(33)為半圓弧狀，且抵塊(33)的直徑小于穿孔(31)的直徑。
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