[實用新型]一種PCB計數分堆機有效
| 申請號： | 201920368431.1 | 申請日： | 2019-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN209721010U | 公開（公告）日： | 2019-12-03 |
| 發明（設計）人： | 蔡裕勛;陳鐘淳;劉宇春;蔡銘 | 申請（專利權）人： | 汕頭超聲印制板(二廠)有限公司;汕頭超聲印制板公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/91;B65G57/14 |
| 代理公司： | 44229 廣州市深研專利事務所 | 代理人： | 陳雅平<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 515065 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸盤架 工業機器人 上料裝置 輸送裝置 平行 關節 支架 本實用新型 控制系統 集合 電路板 人工勞作 生產效率 吸氣 工作軸 送出 送料 緊湊 替代 移動 支撐 | ||
1.一種PCB計數分堆機，包括平行關節工業機器人（1）、吸盤架總成（2）、支架（3）、上料裝置（4）、輸送裝置（5）和控制系統（6）；其特征在于，所述平行關節工業機器人（1）安裝在支架（3）上，吸盤架總成（2）安裝在平行關節工業機器人（1）的工作軸的末端，通過平行關節工業機器人（1）改變吸盤架總成（2）的位置，將PCB板向上送料的上料裝置（4）和支撐PCB板碼垛、將其送出的輸送裝置（5）設置在吸盤架總成（2）的下方，吸盤架總成（2）通過吸氣或卸氣實現PCB在上料裝置（4）、輸送裝置（5）之間移動；平行關節工業機器人（1）、吸盤架總成（2）、上料裝置（4）、輸送裝置（5）的控制信號與動力線均接入到控制系統（6），以實現對整機的控制與驅動。
2.根據權利要求1所述的一種PCB計數分堆機，其特征在于：所述上料裝置（4）主要由外殼、內置的電機驅動、傳動機構和料臺構成，內置的電機驅動、傳動機構帶動料臺上升或下降。
3.根據權利要求2所述的一種PCB計數分堆機，其特征在于：所述上料裝置（4）上還安裝有用于檢測其料臺上有無PCB板的板件感應接近開關。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種PCB計數分堆機，其特征在于：所述輸送裝置（5）主要由電機、傳動機構、輸送皮帶構成，電機、傳動機構帶動輸送皮帶轉動。
5.根據權利要求4所述的一種PCB計數分堆機，其特征在于：所述上料裝置（4）在平行關節工業機器人（1）的右方，輸送裝置（5）在平行關節工業機器人（1）的前方。
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