[實用新型]針對粘滑型直線壓電驅動器的測試裝置

有效

• 申請號: 201920368285.2
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209878957U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 趙宏偉;王吉如;張艷慧;王趙鑫;秦峰;孫一帆;徐博文;任國旗;李磊;李文博;任壯;常梟
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01D21/02
• 代理公司: 22100 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司
• 代理人: 王怡敏

1.一種針對粘滑型直線壓電驅動器的測試裝置，其特征在于：包括底座（12）、預緊模塊、柔性機構模塊、輸出模塊、預緊力檢測模塊、位移檢測模塊，數據采集模塊，所述預緊模塊、柔性機構模塊、輸出模塊皆安裝在底座（12）上，所述預緊模塊調整柔性機構模塊與輸出模塊之間的驅動預緊力，柔性機構模塊驅動輸出模塊，輸出模塊輸出位移，預緊力檢測模塊實現對柔性機構模塊與輸出模塊間的驅動預緊力和壓電疊堆預緊力的測量，位移檢測模塊檢測輸出模塊的位移。

2.根據權利要求1所述的針對粘滑型直線壓電驅動器的測試裝置，其特征在于：所述的預緊模塊包括手動位移臺（1）、輔助塊（2），所述手動位移臺（1）固定在底座（12）上，所述輔助塊（2）通過螺釘與手動位移臺（1）連接。

3.根據權利要求1所述的針對粘滑型直線壓電驅動器的測試裝置，其特征在于：所述的柔性機構模塊包括承載導軌（6）、承載滑塊（7）、連接板（11）、柔性機構（10）、驅動足（21）、壓電疊堆（5）、預緊螺釘（4）、楔形塊（9），所述承載導軌（6）安裝在底座（12）上，所述承載滑塊（7）安裝在承載導軌（6）上，實現沿承載導軌（6）的直線運動；所述連接板（11）安裝在承載滑塊（7）上，連接并帶動柔性機構（10）沿承載導軌（6）運動；所述柔性機構（10）固定在連接板（11）上，帶動驅動足（21）產生慢速推動——快速回退的循環動作，在摩擦力與慣性的作用下驅動輸出模塊產生連續步進式運動；所述驅動足（21）安裝在柔性機構（10）的安裝槽內，并通過螺釘螺母鎖緊；所述壓電疊堆（5）安裝于柔性機構（10）中，作為動力來源；所述預緊螺釘（4）裝配于柔性機構（10）的螺紋孔中，在對壓電疊堆（5）預緊過程中通過自身旋轉推動楔形塊（9）；所述楔形塊（9）置于柔性機構（10）的安裝槽內，在預緊過程中受到預緊螺釘（4）的推動并將推動位移縮小以增加位移分辨率后推動柔性機構（10）的直板型柔性鉸鏈對壓電疊堆（5）進行預緊。

4.根據權利要求1所述的針對粘滑型直線壓電驅動器的測試裝置，其特征在于：所述的輸出模塊包括輸出導軌（13）、輸出滑塊（14）、反射板（15），所述輸出導軌（13）安裝在底座（12）上，所述輸出滑塊（14）安裝在輸出導軌（13）上，通過螺紋孔連接驅動目標；所述反射板（15）反射位移檢測模塊的激光測微儀（16）的激光以實現對輸出滑塊（14）位移的測量。

5.根據權利要求1所述的針對粘滑型直線壓電驅動器的測試裝置，其特征在于：所述的預緊力檢測模塊包括力傳感器A（3）、力傳感器B（8）、力信號調理單元（19），所述力傳感器A（3）放置于底座（12）的安裝槽中，測量從手動位移臺（1）輸出的驅動預緊力；所述力傳感器B（8）放置于連接板（11）的安裝槽中，測量壓電疊堆（5）的預緊力；所述力信號調理單元（19）分別通過導線與力傳感器A（3）和力傳感器B（8）連接。

6.根據權利要求1所述的針對粘滑型直線壓電驅動器的測試裝置，其特征在于：所述的位移檢測模塊包括激光測微儀（16）、位移信號調理單元（17），所述激光測微儀（16）測量輸出滑塊（14）的位移，所述位移信號調理單元（17）通過導線與激光測微儀（16）連接。

7.根據權利要求1所述的針對粘滑型直線壓電驅動器的測試裝置，其特征在于：所述的數據采集模塊包括數據采集卡（18）和工控機（20），所述數據采集卡（18）通過導線分別與位移信號調理單元（17）、力信號調理單元（19）連接并實時采集數據，進行模/數轉換后傳送給工控機（20）。