[實(shí)用新型]車載機(jī)器人及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920368110.1
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN210025306U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立標(biāo);韓子天
• 申請（專利權(quán)）人: 中山安信通機(jī)器人制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04;B25J19/02;B60R16/02
• 代理公司: 44262 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 林永協(xié)

本實(shí)用新型提供一種車載機(jī)器人及汽車，該車載機(jī)器人具有。該汽車具有箱體以及可從箱體伸出的頭部，箱體內(nèi)設(shè)置有升降組件，頭部固定在升降組件的上方，箱體內(nèi)設(shè)置有電路板，其中，電路板上設(shè)置有CAN總線接口電路，CAN總線接口電路與CAN總線接頭電連接，CAN總線接口電路與CAN總線接頭通過電纜線連接。本實(shí)用新型能夠在不影響汽車內(nèi)飾美觀性的情況下簡單的實(shí)現(xiàn)車載機(jī)器人與汽車控制器的數(shù)據(jù)交互與通信。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，具體的，涉及一種安裝在汽車上的車載機(jī)器人以及具有這種車載機(jī)器人的汽車。

背景技術(shù)

隨著智能汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對智能汽車的要求越來越高。現(xiàn)有的一些智能汽車設(shè)置有一個車載機(jī)器人，例如在中控臺上設(shè)置一個車載機(jī)器人。現(xiàn)在的車載機(jī)器人通常能夠與車上的人員互動，例如車載機(jī)器人獲取車輛的狀態(tài)信息以及行駛信息，從而發(fā)出對應(yīng)的提示信息。例如獲取車上各個位置人員是否扣上安全帶的信息，并且在判斷某一座位上的人員沒有扣上安全帶，則發(fā)出提示信息，提示相關(guān)人員扣上安全帶。

當(dāng)然，現(xiàn)在的車載機(jī)器人還能夠接收車上人員的自然語言并且與車上人員進(jìn)行互動，最常見的情況是車載機(jī)器人接收車上人員的語音并且將所接收到的語音發(fā)送至一個指定的后臺服務(wù)器，例如語音識別的后臺服務(wù)器，由后臺服務(wù)器對用戶的自然語言進(jìn)行識別，并且查找對應(yīng)的反饋信息。因此，車載機(jī)器人需要設(shè)置一個無線通信的模塊，例如4G模塊等，用于將所采集的自然語言信息發(fā)送至指定的后臺服務(wù)器。

但是，由于車載機(jī)器人需要獲取汽車的行駛狀態(tài)等信息，例如車內(nèi)的司乘人員是否已經(jīng)扣上安全帶等信息，這些信息需要通過汽車的傳感器以及汽車的控制器來獲取，因此，車載機(jī)器人需要與汽車的控制器進(jìn)行信息交互，例如獲取汽車的控制器發(fā)送的信息，才能夠發(fā)出對應(yīng)的提示信息。

為此，如何實(shí)現(xiàn)車載機(jī)器人與汽車控制器的連接，尤其是在不影響汽車內(nèi)飾美觀性以及不破壞汽車原有的電路的情況下實(shí)現(xiàn)車在機(jī)器人與汽車控制器的數(shù)據(jù)交互，將影響車載機(jī)器人的應(yīng)用，因此，需要解決車載機(jī)器人與汽車控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種簡單有效實(shí)現(xiàn)與汽車控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的車載機(jī)器人。

本實(shí)用新型的第二目的是提供一種應(yīng)用上述車載機(jī)器人的汽車。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第一目的，本實(shí)用新型提供的車載機(jī)器人包括箱體以及可從箱體伸出的頭部，箱體內(nèi)設(shè)置有升降組件，頭部固定在升降組件的上方，箱體內(nèi)設(shè)置有電路板，其中，電路板上設(shè)置有CAN總線接口電路，CAN總線接口電路與CAN總線接頭電連接，CAN總線接口電路與CAN總線接頭通過電纜線連接。

由上述方案可見，在車載機(jī)器人上設(shè)置CAN總線接口電路以及CAN總線接頭，使用CAN總線接頭與汽車上的CAN總線接頭進(jìn)行連接從而實(shí)現(xiàn)車載機(jī)器人與汽車的數(shù)據(jù)交互。由于CAN總線廣泛應(yīng)用在汽車的控制電路上，因此在車載機(jī)器人上設(shè)置CAN總線接頭可以簡單的實(shí)現(xiàn)車載機(jī)器人與汽車的控制器的電連接。

一個優(yōu)選的方案是，頭部的殼體內(nèi)設(shè)置有至少一個拾音器以及至少一個揚(yáng)聲器，電路板上設(shè)置有處理器，拾音器與處理器電連接，且揚(yáng)聲器與處理器電連接。

由此可見，車載機(jī)器人設(shè)置拾音器以及揚(yáng)聲器，可以實(shí)現(xiàn)獲取車上司乘人員的語音信息的功能，并且車載機(jī)器人可以通過揚(yáng)聲器發(fā)出聲音從而實(shí)現(xiàn)與車上的司乘人員進(jìn)行互動。

進(jìn)一步的方案是，CAN總線接口電路與處理器電連接。

可見，使用CAN總線接口電路與設(shè)置在頭部內(nèi)的處理器電連接，從汽車控制器獲取的數(shù)據(jù)可以直接通過CAN總線接口電路傳輸至頭部的處理器，提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。

更進(jìn)一步的方案是，頭部通過柔性電路板與箱體內(nèi)的電路板電連接。