[實用新型]一種自動售貨柜

有效

• 申請號: 201920367917.3
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN209471510U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 周建楚
• 申請（專利權）人: 周建楚
• 主分類號: G07F11/26
• 分類號: G07F11/26;G07F11/16
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 何志紅

本實用新型涉及一種自動售貨柜，包括有機體、若干個儲物腔，送料裝置包括有送料座、第一導軌，送料座上沿X軸方向平行設有承接座和第二導軌，承接座的兩端分別延伸至沿X軸方向最外側的兩儲物腔位置；各儲物腔內沿Y軸方向設有輸送帶、轉軸，轉軸上設有第一齒輪，第二導軌上滑動設有滑座，滑座上設有第一電機以及驅動第一電機沿Y軸方向伸縮的第二電機，第一電機的輸出軸上連接有第二齒輪，還包括有用于沿X軸方向推送承接座上貨物的推送裝置。采用上述技術方案，本實用新型提供了一種自動售貨柜，其無送料筐，這樣使得其取貨數量不受限制，而且，即使儲物腔內的貨物掉落也會落入承接座上，不會落入機體底部，不會影響貨物的送出。

技術領域

本實用新型涉及一種自動售貨柜。

背景技術

現有的一種自動售貨柜，包括有機體，機體內設有貨物架，貨物架上設有若干個儲物腔，儲物腔沿Z軸方向呈若干排設置，每排包括有沿X軸方向設置的若干個儲物腔，機體上對應貨物架位置設有門體，各儲物腔位于門體一側均設有開口，機體上還設有取物口，機體內設有用于將儲物腔內的貨物送至取物口處的送料裝置，所述的送料裝置包括有送料筐、用于控制送料筐沿X軸方向運動的第一控制件、用于控制送料筐沿Z軸方向運動的第二控制件以及用于在送料筐運動至其中一儲物腔開口位置時將該儲物腔內的貨物送入送料筐內的推送裝置。但是，這種結構的自動售貨柜，由于送料筐的體積大小有限，同時取貨的數量受到限制，而且，儲物腔內的貨物在受到震動時會掉落至機體底部，影響送料筐正常運行。

發明內容

本實用新型的目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種自動售貨柜，其無送料筐，這樣使得其取貨數量不受限制，而且，即使儲物腔內的貨物掉落也會落入承接座上，不會落入機體底部，不會影響貨物的送出。

本實用新型的技術方案：一種自動售貨柜，包括有機體，機體內設有貨物架，貨物架上設有若干個儲物腔，儲物腔沿Z軸方向呈若干排設置，每排包括有沿X軸方向設置的若干個儲物腔，儲物腔前側為出貨口，機體內還設有送料裝置，其特征在于：所述的送料裝置包括有送料座、沿Z軸方向設置的第一導軌，送料座與第一導軌滑動配合，送料座上沿X軸方向平行設有承接座和第二導軌，承接座位于出貨口前側，承接座的兩端分別延伸至沿X軸方向最外側的兩儲物腔位置；

各儲物腔內沿Y軸方向設有輸送帶以及用于帶動輸送帶輸送貨物的轉軸，轉軸上設有第一齒輪，第二導軌上滑動設有滑座，滑座上設有第一電機以及驅動第一電機沿Y軸方向伸縮的第二電機，第一電機的輸出軸上連接有用于與第一齒輪嚙合的第二齒輪，還包括有用于沿X軸方向推送承接座上貨物的推送裝置，用于驅動送料座沿第一導軌滑動的第三電機以及驅動滑座沿第二導軌滑動的第四電機。

采用上述技術方案，取貨時，由第三電機帶動送料座運動至對應待出貨一排的儲物腔位置，此時，承接座也隨之運動至該排儲物腔位置，然后，第四電機帶動滑座滑動至對應的某個待出貨的儲物腔位置，再由第二電機驅動第一電機向出貨口方向運動，使得第一齒輪與第二齒輪嚙合，接著由第一電機經第二齒輪、第一齒輪帶動輸送帶運動將該儲物腔內的貨物送至承接座上，在取完一個貨物后可以按照上述方式接著取下一個貨物，最后由推動裝置將承接座上的貨物送出，由于承接座的兩端分別延伸至沿X軸方向最外側的兩儲物腔位置，這樣每個儲物腔內的貨物均會掉落至承接座上，其無送料筐，這樣使得其取貨數量不受限制，而且，即使儲物腔內的貨物掉落也會落入承接座上，不會落入機體底部，不會影響貨物的送出。

本實用新型的進一步設置：所述的推送裝置包括有位于承接座上的推板以及用于驅動推板沿X軸方向滑動的第五電機。

采用上述進一步設置，通過第五電機帶動推板在承接座上沿X軸方向滑動，從而將承接座上貨物推動實現輸送，其結構簡單，穩定性好。

本實用新型的再進一步設置：所述的推送裝置包括有套設在承接座外的送料帶以及驅動送料帶運動的第六電機。

采用上述再進一步設置，貨物從出貨口落入送料帶上，而后通過第六電機帶動送料帶運動從而實現貨物的輸送，結構簡單。