[實用新型]一種雙面標簽視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201920367494.5
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN210155041U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 徐豐;管人寶;顧兵
• 申請（專利權）人: 江蘇博虜智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/13;G01D5/34
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種雙面標簽視覺檢測裝置，其特征在于：包括

第一帶輸送裝置，用于輸送帶雙面標簽的物品；

位于第一帶輸送裝置上設置有正面檢測工位，該正面檢測工位上設置有正面標簽視覺檢測裝置，用于對物品正面的標簽的貼放狀態進行視覺檢測；在正面標簽視覺檢測裝置的上游側設置有第一上游阻擋機構，在正面標簽視覺檢測裝置的下游側設置有第一下游阻擋機構；第一上游阻擋機構和第一下游阻擋機構限定一個物品處于正面檢測工位；所述正面檢測工位處設置有第一橫向剔除機構；

位于正面標簽視覺檢測裝置的下游設置有將物品翻轉180°的翻轉機構；

位于翻轉機構的下游設置有第二帶輸送裝置，用于輸送翻轉后的物品；

位于第二帶輸送裝置上設置有反面檢測工位，該反面檢測工位上設置有擁有對物品反面的標簽的貼放狀態進行視覺檢測的反面標簽視覺檢測裝置，位于反面檢測工位的上游側和下游側分別設置有第二上游阻擋機構和第二下游阻擋機構，第一上游阻擋機構和第一下游阻擋機構限定一個物品處于反面檢測工位，所述反面檢測工位處設置有第二橫向剔除機構。

2.如權利要求1所述的一種雙面標簽視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一上游阻擋機構和第一下游阻擋機構的結構相同，所述正面檢測工位上固定有檢測支架，第一下游阻擋機構包括豎直固定于檢測支架上的驅動氣缸，該驅動氣缸的活塞桿朝下設置，該活塞桿上固定有擋板，所述正面檢測工位處設置有用于檢測物品是否到位的光電檢測傳感器。

3.如權利要求2所述的一種雙面標簽視覺檢測裝置，其特征在于：所述翻轉機構包括翻轉支架，該翻轉支架上設置有翻轉平臺，該翻轉平臺將第一帶輸送裝置和第二帶輸送裝置銜接，所述翻轉平臺上設置有若干個平行的條孔，所述翻轉平臺上轉動安裝有翻轉軸，該翻轉軸由翻轉動力裝置驅動，該翻轉軸上固定有若干各個撥桿，該撥桿一一對應設置于條孔內。

4.如權利要求3所述的一種雙面標簽視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一橫向剔除機構包括水平滑動安裝于正面檢測工位上的剔除板，該剔除板由剔除動力裝置驅動水平滑動，該剔除板的位置高于第一帶輸送裝置的輸送帶面，所述第一帶輸送裝置在于剔除板相對的一側設置有廢品收集箱。

5.如權利要求4所述的一種雙面標簽視覺檢測裝置，其特征在于：所述第二橫向剔除機構的結構與第一橫向剔除機構的結構相同。

6.如權利要求5所述的一種雙面標簽視覺檢測裝置，其特征在于：第一代輸送裝置的機架側面固定有兩個套筒，所述剔除板上固定有兩根水平導桿，該水平導桿插裝于套筒內完成水平滑動安裝。

7.如權利要求6所述的一種雙面標簽視覺檢測裝置，其特征在于：所述第二帶輸送裝置的下游端設置有成品收集箱。

8.如權利要求7所述的一種雙面標簽視覺檢測裝置，其特征在于：所述反面標簽視覺檢測裝置和正面標簽視覺檢測裝置的結構相同，所述正面標簽視覺檢測裝置包括檢測機架，該檢測機架的上方設置有檢測工業相機，該檢測工位相機的拍攝方向與輸送方向垂直。