[實用新型]一種用于車輛搬運機器人的對中機構

有效

• 申請號: 201920367113.3
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN209837816U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 方青嶺;陳足慶;孟祥露;謝雪偉;周俊杰
• 申請（專利權）人: 杭州大中泊奧科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于車輛搬運機器人的對中機構，包括車輛搬運器，其特征是，還包括安裝于車輛搬運器上的驅動裝置、主傳動軸、外推對中機構和外推壁，所述的外推對中機構包括傳動齒輪組和傳動齒條，所述的驅動裝置帶動主傳動軸，主傳動軸通過傳動齒輪組驅動傳動齒條兩邊的外推壁同步外推，實現車輛對中。

2.根據權利要求1所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，所述的傳動齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪，所述的主傳動軸上設有主動齒輪，傳動齒條有兩根，一根通過主傳動軸上的主動齒輪驅動推向一側外推壁，另一根通過主動齒輪驅動從動齒輪反方向推動另一側外推壁，實現同步外推對中。

3.根據權利要求2所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，還包括從動軸、軸承座和滑動導軌，所述的主傳動軸與從動軸轉動安裝于軸承座上；所述的傳動齒條沿滑動導軌運動。

4.根據權利要求1所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，所述的外推對中機構有兩組，分別通過一根主傳動軸驅動。

5.根據權利要求1所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，所述的外推壁包括外壁、內壁、壓簧和導向桿，所述的外壁沿內壁上的導向桿移動，之間設有壓簧彈性壓縮。

6.根據權利要求5所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，還包括對中傳感器，外壁和內壁之間設有對中傳感器，用于傳送對中到位信號。

7.根據權利要求1所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，還包括推出極限信號開關、回位信號開關和復位控制桿，所述的復位控制桿與外推壁同步相連，復位控制桿的推出極限位置、回位位置分別與推出極限信號開關、回位信號開關對位。

8.根據權利要求1所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，所述的驅動裝置包括驅動電機和驅動鏈輪，驅動電機通過驅動鏈輪傳動主傳動軸。

9.根據權利要求1所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，還包括棍子片區，所述車輛搬運器的兩邊設有棍子片區，用于輪胎平移。

10.根據權利要求9所述的用于車輛搬運機器人的對中機構，其特征是，所述外推壁靠近棍子片區的一側設有緩沖塊。