[實用新型]一種點膠傾斜調節機構及點膠機

有效

• 申請號: 201920367044.6
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209849192U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 孫小云;梁文科
• 申請（專利權）人: 恩捷斯智能系統(深圳)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 44388 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 萬正平

1.一種點膠傾斜調節機構(100)，用于在豎直平面上調節點膠頭的傾斜角度，其特征在于，包括：

安裝座(50)；

旋轉動力源(10)，該旋轉動力源(10)設于所述安裝座(50)上，且所述旋轉動力源(10)具有位于水平平面上的轉動軸；

與所述旋轉動力源(10)的轉動軸動力連接的旋轉部(20)；

以及設于所述旋轉部(20)上的點膠頭(311)。

2.根據權利要求1所述的點膠傾斜調節機構(100)，其特征在于，所述安裝座(50)包括安裝部(51)，所述旋轉動力源(10)設于所述安裝部(51)上且位于所述安裝座(50)內，所述旋轉動力源(10)的轉動軸穿過所述安裝部(51)后與所述旋轉部(20)連接固定。

3.根據權利要求1所述的點膠傾斜調節機構(100)，其特征在于，所述旋轉動力源(10)為步進電機。

4.根據權利要求2所述的點膠傾斜調節機構(100)，其特征在于，所述旋轉部(20)中部設有供所述旋轉動力源(10)穿過的第一通孔(21)，所述旋轉部(20)上部設置有用于確定所述旋轉部(20)旋轉角度的遮擋部(23)，所述旋轉部(20)上部設置有至少一個用于安裝固定所述遮擋部(23)的第二通孔(22)。

5.根據權利要求4所述的點膠傾斜調節機構(100)，其特征在于，所述遮擋部(23)上設置有與所述第二通孔(22)大小匹配的第三通孔(231)，所述遮擋部(23)為左右對稱結構。

6.根據權利要求4所述的點膠傾斜調節機構(100)，其特征在于，所述安裝部(51)上設有用于檢測所述旋轉部(20)旋轉角度且位于所述遮擋部(23)上方的檢測塊(12)，所述檢測塊(12)的兩側設有用于安裝連接的第四通孔(121)，所述檢測塊(12)的下部設有用于容納所述遮擋部(23)左右往復擺動的凹槽(122)，所述遮擋部(23)位于所述凹槽(122)內，所述凹槽(122)的兩側的內壁上設有相互匹配的對射傳感器(123)，所述對射傳感器(123)包括紅外接收器(1231)和紅外發射器(1232)。

7.一種點膠機(1000)，其特征在于，包括權利要求1-6中任一項所述點膠傾斜調節機構(100)，還包括機座機構(40)，設于所述機座機構(40)上用于驅動所述點膠傾斜調節機構(100)在前后方向運動的Y軸驅動組件(45)，以及設于所述機座機構(40)上用于驅動所述點膠傾斜調節機構(100)在左右方向運動的X軸驅動組件(44)，所述點膠傾斜調節機構(100)設于所述X軸驅動組件(44)上。

8.根據權利要求7所述的點膠機(1000)，其特征在于，所述機座機構(40)包括底座(41)，以及分別設于所述底座(41)兩側且與所述底座(41)垂直的第一Y軸臺(42)和第二Y軸臺(43)，所述第一Y軸臺(42)和第二Y軸臺(43)相互平行，所述底座(41)分別與所述第一Y軸臺(42)和所述第二Y軸臺(43)固定連接成一體。

9.根據權利要求8所述的點膠機(1000)，其特征在于，所述Y軸驅動組件包括第一驅動組件(451)和第二驅動組件(452)，所述第一驅動組件(451)設于所述第一Y軸臺(42)上，所述第二驅動組件(452)設于所述第二Y軸臺(43)上；

所述第一驅動組件(451)包括設于第一Y軸臺(42)上的第一動力源，與所述第一動力源的動力輸出側連接的第一滑塊(4511)，以及引導所述第一滑塊(4511)在所述第一Y軸臺(42)上滑動的第一導軌(4512)；

所述第二驅動組件(452)包括設于第二Y軸臺(43)上的第二動力源，與所述第二動力源的動力輸出側連接的第二滑塊(4521)，以及引導所述第二滑塊(4521)在第二Y軸臺(43)上滑動的第二導軌(4522)。

10.根據權利要求9所述的點膠機(1000)，其特征在于，所述X軸驅動組件(44)包括兩端分別與所述第一滑塊(4511)和所述第二滑塊(4521)連接的X軸臺(441)，設于所述X軸臺(441)上的第三動力源，與所述第三動力源的動力輸出側連接且設于所述X軸臺(441)上的點膠傾斜調節機構(100)，以及引導所述點膠傾斜調節機構(100)在所述X軸臺(441)上移動的第三導軌(442)，所述X軸臺(441)與所述第一Y軸臺(42)相互垂直，所述X軸臺(441)與所述第二Y軸臺(43)相互垂直。