[實用新型]一種標定系統及其標定支架

有效

• 申請號: 201920361707.3
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209524942U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 賴畢望
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型涉及車輛校準領域，提供一種標定系統及其標定支架，標定支架包括：底座、固定立桿、移動立桿和橫梁組件。固定立桿的一端安裝于底座。移動立桿設置在固定立桿之內或或套于固定立桿之外，并且移動立桿可以沿固定立桿的長度方向相對于固定立桿移動。橫梁組件由移動立桿支持，橫梁組件包括可折疊的橫梁，用于安裝標定元件。通過上述方式，可使得移動立桿與固定立桿套疊，以減少標定支架的體積，從而方便搬運標定支架。

技術領域

本實用新型涉及車輛維修及設備標定技術領域，特別涉及一種標定系統及其標定支架。

背景技術

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System)，簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。在車輛使用過程中，震動、碰撞、環境溫濕度等均會使上述傳感器的物理安裝狀態發生改變，故需要不定期進行校準或標定。

對上述傳感器進行校準或標定時，通常會在標定支架的橫梁上掛載標定元件，以對車輛上的傳感器進行校準或標定。然而，目前大多數的標定支架，體積比較大、占地面積也大，且難以搬遷。

實用新型內容

本實用新型實施例旨在提供一種標定系統及其標定支架，可解決現有技術中標定元件難以搬遷的技術問題。

本實用新型實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一種標定支架，包括：

底座；

固定立桿，所述固定立桿的一端安裝于所述底座；

移動立桿，所述移動立桿設置在所述固定立桿之內或或套于所述固定立桿之外，并且所述移動立桿可以沿所述固定立桿的長度方向相對于所述固定立桿移動；以及

橫梁組件，由所述移動立桿支持，所述橫梁組件包括可折疊的橫梁，所述橫梁用于安裝標定元件。

可選地，所述移動立桿僅可沿所述固定立桿的長度方向相對于所述固定立桿移動。

可選地，所述固定立桿及所述移動立桿的橫截面為非圓形。

可選地，所述固定立桿與所述移動立桿中的一者包含有導軌，另一者受所述導軌的導引僅可沿所述固定立桿的長度方向移動。

可選地，所述標定支架還包括驅動機構，所述驅動機構安裝于所述固定立桿，用于驅動所述移動立桿沿所述固定立桿的長度方向相對于所述固定立桿移動。

可選地，所述固定立桿的一端安裝于所述底座，所述移動立桿從所述固定立桿的另一端套設于所述固定立桿；

所述移動立桿開設導槽，所述導槽沿所述移動立桿的長度方向設置；

所述驅動機構包括齒輪軸承，絲桿，驅動齒輪和手柄；

所述手柄穿過所述導槽，并且可沿所述導槽滑動，所述手柄的一端設置斜齒輪，所述斜齒輪與所述驅動齒輪嚙合，所述斜齒輪可繞第一轉動軸線旋轉，以驅動所述驅動齒輪轉動；

所述驅動齒輪套設于所述絲桿，所述驅動齒輪與所述絲桿螺紋配合，所述驅動齒輪可繞第二轉動軸線轉動，以驅動所述絲桿沿所述第二轉動軸線運動，所述第一轉動軸線和第二轉動軸線相互垂直且相交；

所述絲桿的頂端固定于所述移動立桿的頂部；

所述齒輪軸承套設于所述驅動齒輪，并且所述齒輪軸承固定于所述固定立桿的內壁，所述驅動齒輪僅可繞第二轉動軸線相對于齒輪軸承轉動。