[實用新型]一種點膠旋轉調節機構及點膠機

有效

• 申請號: 201920361646.0
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209849191U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 袁冬云;張利濤
• 申請（專利權）人: 恩捷斯智能系統(深圳)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 44388 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 萬正平

1.一種點膠旋轉調節機構(100)，包括基座(30)以及設于所述基座(30)上的點膠頭(2411)，其特征在于，還包括：

設于所述基座(30)底部且用于驅動所述點膠頭(2411)繞豎直方向旋轉的旋轉組件(10)；

以及設于所述旋轉組件(10)上且用于驅動所述點膠頭(2411)在豎直平面內旋轉的傾斜組件(20)。

2.根據權利要求1所述的點膠旋轉調節機構(100)，其特征在于，所述旋轉組件(10)包括第一安裝座(11)，設于所述第一安裝座(11)頂部的第一旋轉動力源(12)，設于所述第一安裝座(11)底部且與所述第一旋轉動力源(12)的動力輸出側連接的傳動件(13)，以及與所述傳動件(13)的底部固定連接的旋轉體(14)，所述旋轉體(14)的側壁設有第二安裝座(21)。

3.根據權利要求2所述的點膠旋轉調節機構(100)，其特征在于，所述第一安裝座(11)的前側，左側和右側分別設有用于檢測所述傳動件(13)旋轉角度的感應機構(15)，所述傳動件(13)的側壁設有與所述感應機構(15)匹配的遮擋機構(16)；

所述感應機構(15)包括第三安裝座(151)以及設于所述第三安裝座(151)上的感應塊(152)，所述感應塊(152)上設有感應凹槽(153)，所述感應凹槽(153)的相對內壁上設有對射傳感器，所述對射傳感器包括紅外發射器和紅外接收器；

所述遮擋機構(16)包括設于所述傳動件(13)側壁的第四安裝座(161)以及設于所述第四安裝座(161)的遮擋部(162)，所述傳動件(13)轉動時，所述遮擋部(162)可穿過所述感應凹槽(153)。

4.根據權利要求2所述的點膠旋轉調節機構(100)，其特征在于，位于所述第一安裝座(11)的前側和左側的感應機構(15)之間的角度范圍為0到120度，位于所述第一安裝座(11)的前側和右側的感應機構(15)之間的角度范圍為0到120度。

5.根據權利要求2所述的點膠旋轉調節機構(100)，其特征在于，所述傾斜組件(20)包括設于所述第二安裝座(21)上的第二旋轉動力源(22)，以及與所述第二旋轉動力源(22)的動力輸出側連接的第五安裝座(23)，所述點膠頭(2411)設于所述第五安裝座(23)上。

6.一種點膠機(1000)，其特征在于，包括權利要求1-5中任一項所述點膠旋轉調節機構(100)，包括機座機構(40)，設于所述機座機構(40)上用于驅動所述點膠旋轉調節機構(100)在前后方向運動的Y軸驅動組件(45)，以及設于所述機座機構(40)上用于驅動所述點膠旋轉調節機構(100)在左右方向運動的X軸驅動組件(44)，所述點膠旋轉調節機構(100)設于所述X軸驅動組件(44)上。

7.根據權利要求6所述的點膠機(1000)，其特征在于，所述機座機構(40)包括底座(41)，以及分別設于所述底座(41)兩側且與所述底座(41)垂直的第一Y軸臺(42)和第二Y軸臺(43)，所述第一Y軸臺(42)和第二Y軸臺(43)相互平行，所述底座(41)分別與所述第一Y軸臺(42)和所述第二Y軸臺(43)固定連接成一體。

8.根據權利要求7所述的點膠機(1000)，其特征在于，所述Y軸驅動組件包括第一驅動組件(451)和第二驅動組件(452)，所述第一驅動組件(451)設于所述第一Y軸臺(42)上，所述第二驅動組件(452)設于所述第二Y軸臺(43)上；

所述第一驅動組件(451)包括設于第一Y軸臺(42)上的第一動力源，與所述第一動力源的動力輸出側連接的第一滑塊(4511)，以及引導所述第一滑塊(4511)在所述第一Y軸臺(42)上滑動的第一導軌(4512)；

所述第二驅動組件(452)包括設于第二Y軸臺(43)上的第二動力源，與所述第二動力源的動力輸出側連接的第二滑塊(4521)，以及引導所述第二滑塊(4521)在第二Y軸臺(43)上滑動的第二導軌(4522)。

9.根據權利要求8所述的點膠機(1000)，其特征在于，所述X軸驅動組件(44)包括兩端分別與所述第一滑塊(4511)和所述第二滑塊(4521)連接的X軸臺(441)，設于所述X軸臺(441)上的第三動力源，與所述第三動力源的動力輸出側連接且設于所述X軸臺(441)上的點膠旋轉調節機構(100)，以及引導所述點膠旋轉調節機構(100)在所述X軸臺(441)上移動的第三導軌(442)，所述X軸臺(441)與所述第一Y軸臺(42)相互垂直，所述X軸臺(441)與所述第二Y軸臺(43)相互垂直。