[實用新型]一種取飲料機械臂

有效

• 申請號: 201920361471.3
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN215207238U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 吳晨濤;位達;劉狀
• 申請（專利權）人: 上海莘臨科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00;B25J15/08;A47J31/44;A47J31/24;A47G23/08
• 代理公司: 上海海鈞知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31330
• 代理人: 姜波

本實用新型公開了一種取飲料機械臂，包括六軸機械臂，所述六軸機械臂的底部，設有滑塊，所述滑塊插入底座上的滑槽中，可沿滑槽的長度方向滑動；所述滑槽設置于一根滑桿上，所述滑桿的兩端插入相互正對的滑桿槽中滑動；而所述六軸機械臂的端部，連接有夾持爪。通過設置六軸機械臂，本實用新型的取飲料機械臂可通過在一定范圍內移動夾持爪，自動完成取空杯、飲料裝杯和放置飲料及飲料杯的操作，極大地解放了操作員的繁瑣動作，增加了操作員與顧客交流的時間，具有較大的實用性和經濟性。

技術領域

本實用新型涉及服務機器人技術領域，尤其涉及的是一種取飲料機械臂。

背景技術

隨著現代人類生活節奏的加快，人類追求發明和使用更多的機器人去取代人類某些枯燥而重復的勞動，從而在有限的時間里去做盡可能多的事情。

而現在很多的飲料店，都是現場制作飲料，即時售賣及飲用，例如咖啡店。

現在的咖啡店中，大多采用傳統的全過程人工操作的模式，顧客下單，操作員接單后操作咖啡機，粉碎咖啡豆并沖煮，然后取空杯接好咖啡后，再將沖泡好的咖啡杯擺上柜臺，供顧客自取或送至顧客桌前。但是，這種全程人工操作的方式，不利于操作員與顧客交流，而且在操作過程中，顧客只能傻傻地等待，故消費體驗不佳，極大的影響了顧客愉悅的消費體驗。

因此，現有技術還有待于改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有飲料即時制作模式的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種取飲料機械臂，以節約操作人員的重復機械勞動。

本實用新型的技術方案如下：

本實用新型公開了一種取飲料機械臂，包括六軸機械臂，所述六軸機械臂的底部設有凸起的至少一滑塊，所述滑塊插入底座上的滑槽中，可沿滑槽的長度方向滑動；

所述滑槽設置于一根滑桿上，所述底座的兩條正對的側邊開有相互正對的滑桿槽，所述滑桿的兩端，可橫向滑動地插入于所述滑桿槽中；

所述六軸機械臂的端部，連接一夾持爪。

優選地，所述滑塊可滑動地卡合于所述滑槽中。

優選地，所述夾持爪包括分開的弧形的兩個支爪。

更優選地，所述支爪上套有充氣墊，所述充氣墊通過一充氣管連接氣源充放氣。

優選地，所述六軸機械臂包括可轉動連接的六個關節，其中：

第一關節為錐臺形，包括面積較大的通過滑塊與所述底座接觸的近端底面，和面積較小的與第二關節接觸的遠端正面；

所述第一關節的遠端正面可轉動連接第二關節的近端正面；

所述第二關節的遠端側面可轉動連接第三關節的近端側面；

所述第三關節的遠端側面可轉動連接第四關節的近端側面；

所述第四關節的遠端側面可轉動連接第五關節的近端側面；

所述第五關節的遠端正面可轉動連接第六關節的近端側面；

所述第六關節的遠端正面連接所述夾持爪；

兩個相鄰的關節分別連接一個驅動電機與電機轉軸；

所述近端為靠近所述底座的一端，所述遠端為離開所述底座的一端；

所述正面為垂直于關節的中心軸的面，所述側面為平行于所述中心軸的面。

更優選地，第三關節的近端側面和遠端側面朝向同一方向。

更優選地，第四關節的近端側面和遠端側面朝向同一方向。