[實用新型]仿真診斷機器人

有效

• 申請號: 201920361405.6
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210052402U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 莊云亞
• 申請（專利權）人: 深圳市前海中科世界機器人有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 44542 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙愛蓉

本實用新型公開一種仿真診斷機器人，包括人體模型，具有儲能介質；充電模塊，用于為所述人體模型充電；以及，警示模塊，包括第一感應模塊及提醒模塊，所述第一感應模塊設置于所述人體模型周側，并對應人體的各個穴道設置，用于感應是否有針刺，并在感應到針刺時，向所述提醒模塊輸送針灸正確信號；提醒模塊，與所述第一感應模塊電連接，用于接收針灸正確信號，并輸出針灸正確提醒。本實用新型的仿真診斷機器人具有能夠提醒用戶針刺是否正確的優點。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別涉及一種仿真診斷機器人。

背景技術

中醫是中國的傳統醫學，通過望、聞、問、切四大方法對患者的病情進行診斷。而針灸則是中醫治療的重要手段之一。目前市面上已經出現了很多用于輔助中醫理療的人體模型，在人體模型表面刻畫經絡路線并標注穴位名稱，方便查看經絡及穴位分布。一般，中醫院的學生學習針灸的過程中，會先使用一些小型的人體模型認識穴道，并嘗試針灸。但是現有的人體模型僅標示有穴道位置及名稱，在針灸練習的過程中，學員無法判斷自己是否針灸在正確的穴位，而導師也只能憑借經驗判斷，不利于學員的學習。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種仿真診斷機器人，旨在解決現有人體模型不具備提醒功能的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的仿真診斷機器人，包括

人體模型，具有儲能介質；

充電模塊，用于為所述人體模型充電；以及，

警示模塊，包括第一感應模塊及提醒模塊，所述第一感應模塊設置于所述人體模型周側，并對應人體的各個穴道設置，用于感應是否有針刺，并在感應到針刺時，向所述提醒模塊輸送針灸正確信號；提醒模塊，與所述第一感應模塊電連接，用于接收針灸正確信號，并輸出針灸正確提醒。

可選地，所述警示模塊還包括與所述提醒模塊電連接的第二感應模塊，所述第二感應模塊設置于所述人體模型周側，且與所述第一感應模塊分攤所述人體模型表面，所述第二感應模塊用于在感應到針刺時，向所述提醒模塊輸送針灸錯誤信號，所述提醒模塊接收到所述針灸錯誤信號后，輸出針灸錯誤提醒。

可選地，所述針灸正確提醒和/或所述針灸錯誤提醒為聲音提示、圖像提示、振動提示中的一種或多種。

可選地，所述仿真診斷機器人還包括穴道標示模塊，所述穴道標示模塊設置于所述人體模型表面，并對應標示人體各個穴道的位置及名稱。

可選地，所述人體模型包括人體框架及硅膠層，所述儲能介質設置于所述人體框架內，所述第一感應模塊設置于所述人體框架表面，所述硅膠層包覆于所述人體框架外側。

可選地，所述充電模塊包括充電底座，充電底座具有一供電插頭，所述人體模型底部對應所述供電插頭設置有充電接口。

可選地，所述供電插頭為圓口插頭。

可選地，所述人體模型底部設置有一底板，所述充電接口形成于所述底板底部，所述充電底座頂部對應所述底板設有容置槽，所述供電插頭設置于所述容置槽底部。

可選地，所述充電模塊還包括蓋板，所述蓋板用以蓋合所述容置槽。

可選地，所述充電模塊還包括充電線，所述充電線的一端與所述充電底座可拆式電連接。

本實用新型技術方案，通過在人體模型周側對應人體的各個穴道設置第一感應模塊，以感應學員是否針刺在正確的穴道，并設置與第一感應模塊電連接的提醒模塊，以在學員針刺在正確的穴道時，提醒學員針灸正確；與現有的只能通過導師經驗判斷學員是否針刺正確的針灸模型相比，本申請的仿真診斷機器人，具有能夠自動且精確地提醒學員是否針灸正確的優點。

附圖說明