[實用新型]一種標定系統及其標定支架

有效

• 申請號: 201920361231.3
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210514606U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 賴畢望
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型涉及車輛校準領域，提供一種標定系統及其標定支架，標定支架包括固定立桿、移動立桿、單向轉動組件、抱簧、第一回轉體、第二回轉體以及傳動組件。單向轉動組件可朝第一轉動方向轉動；抱簧抱緊單向轉動組件；第一回轉體朝第一轉動方向擠壓抱簧，使得單向轉動組件與第一回轉體一同轉動，第一回轉體朝第二轉動方向擠壓抱簧，使得抱簧松開單向轉動組件并與第一回轉體一同轉動；第二回轉體可在第一位置朝第一轉動方向推動第一回轉體，可在第二位置朝第二轉動方向推動第二回轉體，抱簧可抵住位于第一位置和第二位置之間的第二回轉體，阻止第二回轉體朝第二轉動方向轉動；第二回轉體朝第一轉動方向可通過傳動組件驅動移動立桿相對于固定立桿上升。

技術領域

本實用新型涉及車輛維修及設備標定技術領域，特別涉及一種標定系統及其標定支架。

背景技術

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System)，簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。在車輛使用過程中，震動、碰撞、環境溫濕度等均會使上述傳感器的物理安裝狀態發生改變，故需要不定期進行校準或標定。

對上述傳感器進行校準或標定時，通常會在標定支架上掛載標定元件，以對車輛上的傳感器進行校準或標定。然而，目前大多數的標定支架，體積比較大、占地面積也大，組裝復雜，且難以搬遷。尤其是標定支架的豎桿，高度至少在1.7米以上，通常要高至2.0米，搬運起來非常困難。而目前并沒有一種標定支架，在能夠方便搬運的同時還能滿足傳感器標定所需的對標定標靶高度的精確控制。

發明內容

本實用新型實施例旨在提供一種標定系統及其標定支架，在能夠方便搬運的同時還能滿足傳感器標定所需的對高度的精確控制。

本實用新型實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一方面，提供一種標定支架，包括底座、立架組件以及橫梁組件，所述立架組件包括固定立桿、移動立桿以及驅動機構，所述固定立桿的一端固定安裝于所述底座，所述移動立桿安裝于所述固定立桿，所述移動立桿可相對于所述固定立桿升降，所述橫梁組件安裝于所述移動立桿，所述橫梁組件用于掛載標定元件；所述驅動機構包括：單向轉動組件，所述單向轉動組件包括固定支座和轉動件，所述固定支座固定安裝于所述固定立桿，所述轉動件安裝于所述固定支座，所述轉動件僅可繞預設軸線并朝第一轉動方向相對于所述固定支座轉動；抱簧，所述抱簧套設并抱緊所述轉動件；第一回轉體，所述第一回轉體安裝于所述固定支座，所述第一回轉體可繞所述預設軸線相對于所述固定支座轉動，所述第一回轉體用于擠壓抱簧，當所述第一回轉體朝所述第一轉動方向擠壓所述抱簧時，所述抱簧帶動所述轉動件轉動，當所述第一回轉體朝第二轉動方向擠壓所述抱簧時，所述抱簧松開所述轉動件并相對于所述轉動件轉動，所述第二轉動方向與所述第一轉動方向相反；第二回轉體，所述第二回轉體安裝于所述第一回轉體，所述第二回轉體可繞所述預設軸線相對于所述第一回轉體在第一位置和第二位置間轉動，所述第二位置在所述第一位置朝所述第一轉動方向的一側，所述第二回轉體用于推動所述第一回轉體轉動，當所述第二回轉體轉動至所述第一位置時，所述第二回轉體可朝所述第一轉動方向推動所述第一回轉體，當所述第二回轉體轉動至所述第二位置時，所述第二回轉體可朝所述第二轉動方向推動所述第一回轉體，當所述第二回轉體轉動至所述第一位置和所述第二位置之間，并且所述第二回轉體朝所述第二轉動方向轉動時，所述抱簧抵住所述第二回轉體，以阻礙所述第二回轉體繼續轉動；及傳動組件，所述傳動組件連接所述第二回轉體和所述移動立桿，當所述第二回轉體朝所述第一轉動方向轉動時，所述第二回轉體通過所述傳動組件帶動所述移動立桿上升，當所述第一回轉體朝所述第二轉動方向轉動時，所述第二回轉體通過所述傳動組件帶動所述移動立桿下降。