[實(shí)用新型]系留無人機(jī)地面高壓電源補(bǔ)償系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920361106.2
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN209692357U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧偉峰;李文華;夏勁松;劉長明
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州全波通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H02J3/12
• 分類號: H02J3/12;B64F3/02
• 代理公司: 32231 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 滕詣迪<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種系留無人機(jī)地面高壓電源補(bǔ)償系統(tǒng)，所述的地面端設(shè)有高壓AC/DC模塊、接口電路、MCU、RAM；高壓AC/DC模塊可通過其通信接口進(jìn)行輸出電壓的調(diào)節(jié)；接口電路用于建立電源模塊通信接口和MCU的通信；MCU根據(jù)電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)讀取RAM中補(bǔ)償數(shù)據(jù)，通過接口對高壓AC/DC模塊進(jìn)行輸出電壓進(jìn)行實(shí)時配置，最終達(dá)到補(bǔ)償負(fù)載端電壓的功能。本實(shí)用新型采用地面電源的補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)時根據(jù)高壓電源的輸出電流以及電纜內(nèi)阻采用查表方式進(jìn)行電源電壓的補(bǔ)償，從而達(dá)到無人機(jī)高空負(fù)載端基本穩(wěn)定的電源供給，最大程度地保證系留無人機(jī)長時間的穩(wěn)定飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及系留多旋翼無人機(jī)以及智能控制領(lǐng)域，具體為一種能夠在適苛刻環(huán)境以及環(huán)境變化給多旋翼無人機(jī)帶來各種不確定飛行姿態(tài)條件下，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)系留無人機(jī)的供電的方法。

背景技術(shù)

系留無人機(jī)是無人機(jī)發(fā)展史上的一個新的分支，其主要目的是采用地面電源通過電纜將電源源源不斷地提供給高空無人機(jī)，從而達(dá)到全天候24小時長時間滯留。

系留無人機(jī)由于增加了系留電纜，將會對無人機(jī)系統(tǒng)造成額外的影響。系留無人機(jī)采用高壓供電技術(shù)，然而幾百米的高壓電纜往往都只有幾千克。這么輕型的高壓電纜其內(nèi)阻也相當(dāng)大，一般都要十幾歐姆以上。多旋翼系留無人機(jī)在24小時全天候長時間工作中，由于環(huán)境的變化，會使得高壓電纜上的壓降對無人機(jī)的影響尤為明顯。最終會導(dǎo)致無人機(jī)在姿態(tài)調(diào)整過程中由于電源大幅度波動而產(chǎn)生極大的不穩(wěn)定，更為嚴(yán)重的會直接導(dǎo)致抗風(fēng)等級的下降或者墜機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

1、實(shí)用新型目的。

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于系留無人機(jī)的地面高壓電源補(bǔ)償系統(tǒng)，通過數(shù)字方式補(bǔ)償系留無人機(jī)電纜在供電過程中的壓降，從而達(dá)到無人機(jī)高空負(fù)載端基本穩(wěn)定的電源供給。

本實(shí)用新型的另一個目的是采用地面端補(bǔ)償技術(shù)來減輕無人機(jī)重量，提高高空系留無人機(jī)的負(fù)荷能力。并且能夠適用于多數(shù)大功率數(shù)控AC/DC模塊。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提出的一種用于系留無人機(jī)的地面高壓電源補(bǔ)償系統(tǒng)所述的地面端設(shè)有高壓AC/DC模塊、接口電路、MCU、RAM；

高壓AC/DC模塊可通過其通信接口進(jìn)行輸出電壓的調(diào)節(jié)；

接口電路用于建立電源模塊通信接口和MCU的通信；

MCU根據(jù)電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)讀取RAM中補(bǔ)償數(shù)據(jù)，通過接口對高壓AC/DC模塊進(jìn)行輸出電壓進(jìn)行實(shí)時配置，最終達(dá)到補(bǔ)償負(fù)載端電壓的功能。

更進(jìn)一步，電源模塊通信接口包括RS232、RS485、CAN。

3、本實(shí)用新型所產(chǎn)生的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型采用地面電源的補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)時根據(jù)高壓電源的輸出電流以及電纜內(nèi)阻采用查表方式進(jìn)行電源電壓的補(bǔ)償，從而達(dá)到無人機(jī)高空負(fù)載端基本穩(wěn)定的電源供給，最大程度地保證系留無人機(jī)長時間的穩(wěn)定飛行。

該實(shí)用新型沒有在遠(yuǎn)端無人機(jī)負(fù)載處增加反饋控制電路，而是在地面端加設(shè)可編程反饋電路。不但減輕了遠(yuǎn)端無人機(jī)負(fù)荷還能夠利用目前市場上現(xiàn)有的高壓大功率AC/DC電源模塊，從而使得整個系統(tǒng)簡潔可靠。

附圖說明

圖1為系留無人機(jī)地面高壓電源補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為系留無人機(jī)地面高壓電源補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償負(fù)載端電壓示意圖與未補(bǔ)償電壓示意圖。

圖3為系留無人機(jī)地面高壓電源補(bǔ)償系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為系留無人機(jī)地面高壓電源補(bǔ)償系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)的補(bǔ)償負(fù)載端電壓示意圖與未補(bǔ)償電壓示意圖。

具體實(shí)施方式