[實用新型]一種桁架紙箱碼垛機械裝置的旋轉裝置

有效

• 申請號: 201920358265.7
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210456636U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 黃俊凱
• 申請（專利權）人: 廣州市第七軸機器人設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種桁架紙箱碼垛機械裝置的旋轉裝置，其特征在于：包括設有由可編程序控制器控制器的旋轉裝置及夾緊裝置，所述的旋轉裝置通過連接板安裝在Z軸驅動裝置的移動桿上，所述的夾緊裝置安裝在旋轉裝置的下方，所述的旋轉裝置包括設有電動機、轉動機構及連接塊，所述的電動機與轉動機構固定連接且電動機的電機軸朝下豎直安裝，所述的轉動機構與連接塊的一端固定連接，連接塊的另一端與夾緊裝置固定連接，所述的電動機電連接所述的可編程序控制器，所述的轉動機構包括連接盤、轉盤、固定塊、滑塊及滑軌，所述的轉盤安裝在連接盤內部且兩者之間滑動連接，所述的轉盤底面設有圓環形的凹槽，凹槽里面滑動安裝有兩個對稱分布的固定塊，所述的固定塊固定安裝在連接盤內，所述的連接盤底面安裝有圓環形的滑軌，滑軌上安裝有兩個對稱分布的滑塊，滑塊的下端面與導軌固定連接，所述的Z軸驅動裝置設在Y軸驅動裝置上，所述的Y軸驅動裝置設在X軸驅動裝置上面，X軸驅動裝置設在桁架上方的兩根橫梁上，所述的Y軸驅動裝置包括中間梁、電機B、齒輪B、齒條B及移動板，所述的中間梁內部安裝有齒條B、齒條B與齒輪B相嚙合，齒輪B安裝在電機B的電機軸上，電機B安裝在固定板上，固定板滑動安裝中間梁上，所述的電機B電連接所述的可編程序控制器。

2.根據權利要求1所述的桁架紙箱碼垛機械裝置的旋轉裝置，其特征在于：所述的夾緊裝置包括導軌、兩個分別設置在導軌兩端的夾板、夾板的驅動機構及安裝在夾板內部相互對應的真空吸盤，所述的驅動機構包括齒條及輪轂電機，所述的齒條與輪轂電機側壁面上的輪齒相嚙合，所述的齒條安裝在導軌的中間位置，所述的輪轂電機安裝在夾板內部的卡槽上方，所述的夾板通過卡槽安裝在導軌上面且兩者之間滑動連接，所述的真空吸盤通過安裝板安裝在夾板的中間位置，所述的真空吸盤電連接所述的可編程序控制器，所述的輪轂電機電連接所述的可編程序控制器，所述的夾緊裝置上設有壓力傳感器，所述的壓力傳感器電連接所述的可編程序控制器。

3.根據權利要求2所述的桁架紙箱碼垛機械裝置的旋轉裝置，其特征在于：所述的壓力傳感器設有兩個且分別安裝在真空吸盤下方的夾板上，壓力傳感器在自然狀態下其前部端面略高于夾板的壁面，且壓力傳感器受一定壓力會往回縮并保持前部端面與壁面在同一水平面。

4.根據權利要求1所述的桁架紙箱碼垛機械裝置的旋轉裝置，其特征在于：所述的X軸驅動裝置包括電機A、齒輪A、齒條A及移動塊，移動塊設有兩個且分別可滑動地安裝桁架的兩根橫梁上，所述的電機A安裝在其中一個移動塊上面，齒輪A安裝在電機的電機軸上，齒輪A與齒條A相嚙合，齒條安裝在桁架的橫梁上，所述的電機A電連接所述的可編程序控制器。

5.根據權利要求1所述的桁架紙箱碼垛機械裝置的旋轉裝置，其特征在于：所述的Z軸驅動裝置包括電機C、齒輪C、齒條C、導軌及移動桿，所述的電機C的電機軸上安裝有齒輪C，齒輪C與齒條C相嚙合，齒條C安裝在移動桿上面，移動桿安裝導軌上且兩者之間滑動連接，所述的電機C電連接可編程序控制器。

6.根據權利要求2所述的桁架紙箱碼垛機械裝置的旋轉裝置，其特征在于：所述的卡槽設有凸起的槽體邊緣，以此在安裝夾板后進行限位及固定。