[實(shí)用新型]一種鎳板吊耳的自動(dòng)剪切系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920357687.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN209867509U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙興祖;杜建喜;李懷印;王寶林;高俊興;董剛;魏志萍;李婧;張德偉;王燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金川集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23D15/06
• 分類號(hào): B23D15/06;B23D33/02;B23D33/10
• 代理公司: 62100 甘肅省知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心
• 代理人: 馬英

本實(shí)用新型具體涉及鎳產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種鎳板吊耳的自動(dòng)剪切系統(tǒng)，所述剪切系統(tǒng)包括工作臺(tái)，剪切機(jī)，所述剪切系統(tǒng)包括上板機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)；所述上板機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、真空吸盤；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手末端與真空吸盤連接；所述推板機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、撥叉、氣缸，所述支撐臺(tái)與工作臺(tái)高度相同，所述支撐臺(tái)臺(tái)面上設(shè)置滑槽，所述撥叉安裝在滑槽中，所述撥叉、通過連桿與氣缸鉸接。本實(shí)用新型解決了剪板機(jī)上料困難、存在較高的安全風(fēng)險(xiǎn)的問題，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及鎳產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地涉及一種鎳板吊耳的自動(dòng)剪切系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電解鎳板吊耳的剪切包裝，通常均采用手工操作抬到剪板機(jī)上，進(jìn)行剪切鎳吊耳。手工操作剪切效率低，剪切成本高，剪切鎳吊耳質(zhì)量差，影響電解鎳產(chǎn)品包裝質(zhì)量，操作人員長(zhǎng)時(shí)間在剪板機(jī)上剪切，存在極大的不安全隱患，人身易造成機(jī)械傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中在電解鎳板吊耳的剪切包裝過程中操作人員長(zhǎng)時(shí)間在剪板機(jī)上剪切，存在極大的不安全隱患，人身易造成機(jī)械傷害問題，本實(shí)用新型提供了一種鎳板吊耳的自動(dòng)剪切系統(tǒng)。

采用如下技術(shù)方案：一種鎳板吊耳的自動(dòng)剪切系統(tǒng)，所述剪切系統(tǒng)包括工作臺(tái)，剪切機(jī)，所述剪切系統(tǒng)包括上板機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)；所述上板機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、真空吸盤；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手末端與真空吸盤連接；所述推板機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、撥叉、氣缸，所述支撐臺(tái)與工作臺(tái)高度相同，所述支撐臺(tái)臺(tái)面上設(shè)置滑槽，所述撥叉安裝在滑槽中，所述撥叉、通過連桿與氣缸鉸接。

所述剪切機(jī)旁設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)。

所述剪切機(jī)刀架下方的工作臺(tái)上設(shè)置限位擋塊，該限位擋塊與氣缸連接。

本實(shí)用新型在電解鎳板成摞的狀態(tài)下，上板機(jī)構(gòu)將鎳板吸起抓取，送到指定平臺(tái)上，推板機(jī)構(gòu)將平臺(tái)鎳板推至到指定位置，使得鎳板上的鎳吊耳根部正好在剪切機(jī)刀刃上，這時(shí)剪切機(jī)進(jìn)行剪鎳吊耳，一塊電解鎳板自動(dòng)剪切鎳吊耳程序完成，這樣循環(huán)自動(dòng)剪切鎳吊耳程序，將批量電解鎳板吊耳全部完成剪切，本實(shí)用新型裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊自動(dòng)控制準(zhǔn)確性高；優(yōu)化了鎳吊耳剪切工藝，提升了電解鎳板包裝質(zhì)量；安全可靠效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型上板機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型推板機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型撥叉、連桿、與支撐臺(tái)相對(duì)位置關(guān)系示意圖。

符號(hào)說明

1—工作臺(tái)；2—剪切機(jī)；3—上板機(jī)構(gòu)；4—電機(jī)；5—齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6—機(jī)械手；7—真空吸盤；8—撥叉；9—連桿；10—?dú)飧祝?1—輸送機(jī)構(gòu)；12—限位擋塊；13—推板機(jī)構(gòu)；14—支撐臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型提供一種鎳板吊耳的自動(dòng)剪切系統(tǒng)，所述剪切系統(tǒng)包括上板機(jī)構(gòu)3、推板機(jī)構(gòu)13；所述上板機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手6、真空吸盤7；所述電機(jī)4驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)機(jī)械手6運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手6末端與真空吸盤7連接；所述推板機(jī)構(gòu)13包括支撐臺(tái)、撥叉8、氣缸10，所述支撐臺(tái)與工作臺(tái)高度相同，所述支撐臺(tái)14臺(tái)面上設(shè)置滑槽，所述撥叉8安裝在滑槽中，所述撥叉8通過連桿9與氣缸10鉸接。所述剪切機(jī)2旁設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)11。

所述剪切機(jī)2刀架下方的工作臺(tái)上設(shè)置限位擋塊12，該限位擋塊12與氣缸連接。