[實(shí)用新型]一種磁編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920357460.8
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209432148U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭律
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江森尼克半導(dǎo)體有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/12
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/12
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 劉靜;邱啟旺

1.一種磁編碼器，其特征在于，包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸、碼盤(pán)、磁傳感器、PCB板組件和相應(yīng)電信號(hào)處理電路；碼盤(pán)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，與電機(jī)轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；PCB板組件位置保持不變；磁傳感器固定在PCB板組件上，相應(yīng)電信號(hào)處理電路設(shè)置在PCB板組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于，所述PCB板組件安裝在機(jī)架上或者電機(jī)外殼上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于，所述的碼盤(pán)由鐵磁材料組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于，所述的碼盤(pán)的外圈開(kāi)有若干沿碼盤(pán)徑向、等間距排布的外圈條形槽，相鄰?fù)馊l形槽間距離與外圈條形槽寬度相等；所述的碼盤(pán)的內(nèi)圈的左半圓周和右半圓周分別開(kāi)有若干沿碼盤(pán)周向、等間距排布的內(nèi)圈條形槽，左半圓周的直徑小于右半圓周。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁編碼器，其特征在于，所述的磁傳感器具有六個(gè)條形電極：第一條形電極、第二條形電極、第三條形電極、第四條形電極、第五條形電極、第六條形電極，第一條形電極、第二條形電極、第三條形電極、第四條形電極的形狀分別與外圈條形槽相對(duì)應(yīng)，第五條形電極、第六條形電極的形狀分別與兩個(gè)內(nèi)圈的內(nèi)圈條形槽相對(duì)應(yīng)；第一條形電極與第三條形電極串聯(lián)后一端接5V電信號(hào)，一端接地，從第一條形電極和第三條形電極連接處引出A相電信號(hào)；第二條形電極與第四條形電極串聯(lián)后一端接5V電信號(hào)，一端接地，從第二條形電極和第四條形電極連接處引出B相電信號(hào)；第五條形電極與第六條形電極串聯(lián)后一端接5V電信號(hào)，一端接地，從第五條形電極和第六條形電極連接處引出Z相電信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于，所述的磁傳感器采用銻化銦材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于，所述的相應(yīng)電信號(hào)處理電路包括信號(hào)放大電路、AB相方波信號(hào)產(chǎn)生電路、Z相方波信號(hào)產(chǎn)生電路，磁傳感器輸出的電信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)放大電路放大后，再分別經(jīng)過(guò)AB相方波信號(hào)產(chǎn)生電路、Z相方波信號(hào)輸出相應(yīng)的方波信號(hào)。