[實用新型]采煤機搖臂

有效

• 申請號: 201920356763.8
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210033425U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 高宇
• 申請（專利權）人: 西安思匠德裝備制造有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00;E21C31/00
• 代理公司: 11399 北京冠和權律師事務所
• 代理人: 朱健;張迪

1.一種采煤機搖臂，其特征在于，包括：

搖臂，所述搖臂為中空的箱梁結構，并且所述搖臂任意的一端通過鉸接耳與采煤機鉸接，所述搖臂遠離所述采煤機的一端設有主軸，所述主軸連接有滾筒；

驅動器，所述驅動器設置于所述搖臂靠近所述鉸接耳一端的側部，并且所述驅動器的驅動軸經貫穿所述搖臂側壁的孔向搖臂內部延伸；

傳動機構，所述傳動機構設置在所述搖臂內部，連接于所述驅動軸與所述滾筒的主軸之間，用于傳遞驅動器的動力驅動滾筒旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種采煤機搖臂，其特征在于，所述傳動機構包括連接設置在所述驅動軸上的蝸桿，定位支架安裝在所述搖臂內部的渦輪，所述渦輪與所述蝸桿配合傳動；還包括與所述渦輪同軸連接的傳動軸，傳動軸沿所述搖臂長度方向向遠離所述鉸接耳的一端延伸；所述傳動軸遠離所述渦輪的一端通過換向傳動機構與所述主軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種采煤機搖臂，其特征在于，所述換向傳動機構包括與所述傳動軸同軸連接的主動滑柱，以及與所述主軸位于所述搖臂內部一端同軸連接的從動滑柱，所述主動滑柱與所述從動滑柱的軸線相互垂直設置；所述主動滑柱與所述從動滑柱均沿軸向方向設有多個貫穿兩端的圓形通道；還包括拐角軸，所述拐角軸兩端的軸線相互垂直設置，并且所述拐角軸的兩端分別插入主動滑柱及從動滑柱的圓形通道內，并與所述圓形通道軸孔配合；還包括設置在所述主動滑柱以及從動滑柱位于圓形通道兩端的油封。

4.根據權利要求3所述的一種采煤機搖臂，其特征在于，所述圓形通道內同軸嵌套設有滑軸座，所述滑軸座設有調節裝置，所述滑軸座包括一個滑軸孔，所述調節裝置設置在所述滑軸孔中并包括一個設置在所述滑軸孔中的基準座，一個設置在所述基準座的軸向一側中的滑膜片，以及一個設置在所述基準座的軸向另一側的調節組件，所述基準座包括一個對稱軸與所述滑軸孔的中心軸重合的弧形部，一個容置筒，一個沿所述弧形部的對稱軸設置的盲孔，以及至少一個設置在所述容置筒的內側壁上的卡簧條，所述滑膜片包括一個弧形耐磨面，一個設置在所述弧形耐磨面的相反側的插接銷，以及多個設置在所述弧形耐磨面上的排泥槽，所述插接銷插設在所述盲孔中，所述調節組件包括至少一個套設在所述插接銷上并容置在所述容置筒中的彈性件，一個卡接在所述卡簧條上的卡接盤，以及一個設置在所述卡接盤上的調整片，所述卡接盤與所述調整片螺紋連接并包括至少一個與所述卡簧條相配合的缺口，所述調整片的一端抵頂在所述盲孔的與所述插接銷相反的一側而另一端開設有調整槽。

5.根據權利要求4所述的一種采煤機搖臂，其特征在于，所述滑軸座還包括一個軸承洞，所述軸承洞的軸向與所述滑軸孔的軸向垂直，且該軸承洞的中心軸與所述滑軸孔的中心孔位于同一個平面；還包括兩個分別設置在所述滑軸孔兩側的滑動片，所述滑動片設置在所述軸承洞中；在垂直于所述軸承洞的截面上，多個儲油眼中任意兩個相鄰的儲油眼在所述弧形耐磨面上的輪廓線重疊；所述弧形部上設有至少一條限位槽，所述滑膜片包括至少一條軸向限制條。

6.根據權利要求2所述的一種采煤機搖臂，其特征在于，所述驅動器包括永磁電機、一級行星齒輪減速機和錐齒輪萬向聯軸器傳動系統，所述一級行星齒輪減速機的輸入軸與所述永磁電機輸出軸同軸連接，所述一級行星齒輪減速機的輸出軸通過錐齒輪萬向聯軸器傳動系統和驅動軸連接；所述一級行星齒輪減速機和所述錐齒輪萬向聯軸器傳動系統均位于所述搖臂的腔體內，所述永磁電機產生的扭矩通過一級行星齒輪減速機以及所述錐齒輪萬向聯軸器傳動系統驅動所述蝸桿旋轉。

7.根據權利要求6所述的一種采煤機搖臂，其特征在于，所述錐齒輪萬向聯軸器傳動系統包括逆向齒輪、外軸心減速齒輪、變向齒輪軸、中間減速齒輪軸、行星齒輪軸、輸出齒輪軸、內軸心減速齒輪和輸出大齒輪；其中，逆向齒輪與外軸心減速齒輪嚙合傳動，外軸心減速齒輪與變向齒輪軸通過花鍵連接傳動，變向齒輪軸、行星齒輪軸、中間減速齒輪軸和輸出齒輪軸組成一對萬向聯軸器，內軸心減速齒輪與輸出齒輪軸通過花鍵連接傳動，內軸心減速齒輪與輸出大齒輪嚙合傳動，變向齒輪軸和輸出齒輪軸通過軸承架連接在搖臂的內側壁上。