[實用新型]基于四連桿機構的夾胎裝置

有效

• 申請號: 201920355984.3
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN209837815U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 龍華杰;王磊;李遠明;劉翔
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 42244 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 彭永念

1.基于四連桿機構的夾胎裝置，其特征在于：它包括四連桿機構本體，所述四連桿機構本體包括第一連架桿（4）和第二連架桿（14）；所述第一連架桿（4）一端固定在轉動套（1）的外壁上，所述第一連架桿（4）的另一端通過第一銷軸（11）與第二連桿（12）鉸接，所述第二連桿（12）與第一夾臂連接座（5）固定相連，所述第二連桿（12）的另一端通過第二銷軸（13）與第二連架桿（14）的一端相連，所述第二連架桿（14）的另一端通過固定銷軸（15）與固定底板鉸接相連；所述第一夾臂連接座（5）的側壁上固定安裝有第一夾緊臂（10）。

2.根據權利要求1所述的基于四連桿機構的夾胎裝置，其特征在于：所述轉動套（1）的中心孔（2）的孔壁上加工有鍵槽（3），所述鍵槽（3）通過鍵與用于驅動其轉動的主軸相配合，并傳遞扭矩。

3.根據權利要求1所述的基于四連桿機構的夾胎裝置，其特征在于：兩組所述四連桿機構本體構成一對，并兩兩配合完成一個車輪的夾緊動作；所述四連桿機構本體共有八組共四對，實現整輛汽車四個車輪的同時夾緊。

4.根據權利要求1所述的基于四連桿機構的夾胎裝置，其特征在于：所述固定銷軸（15）和轉動套（1）的中心孔（2）的位置相對固定不變。

5.根據權利要求1所述的基于四連桿機構的夾胎裝置，其特征在于：所述第一夾臂連接座（5）的側壁上通過緊定螺栓（6）固定安裝有副臂連接座（7），所述副臂連接座（7）的側壁上固定有第二夾緊臂（8），所述第二夾緊臂（8）的另一端通過連接板（9）與第一夾緊臂（10）固定相連。

6.根據權利要求3所述的基于四連桿機構的夾胎裝置，其特征在于：成對布置的兩組夾胎裝置的轉動套（1）分別與轉動軸相連，相鄰兩根所述轉動軸之間采用齒輪同步傳動機構嚙合傳動。