[實用新型]卷揚式升降停車機器人的減搖裝置

有效

• 申請號: 201920355909.7
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN210316726U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉翔;李遠明;王磊
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.卷揚式升降停車機器人的減搖裝置，其特征在于：它包括多根連桿式折疊機構，位于同一側的兩根多連桿式折疊機構呈對稱布置，并在同一側兩根多連桿式折疊機構的其中一根連桿鉸接處通過連接板（10）鉸接相連，進而共同構成第一連桿框架結構；與第一連桿框架結構相對側對稱布置的有與之結構相同的第二連桿框架結構；所述第一連桿框架結構和第二連桿框架結構之間的不同高度處通過多根連接桿組件相連。

2.根據權利要求1所述的卷揚式升降停車機器人的減搖裝置，其特征在于：單根所述連桿式折疊機構包括用于和停車機器人的卷揚底座鉸接的頂部鉸接結構（1），所述頂部鉸接結構（1）上鉸接有第一連桿（2），所述第一連桿（2）通過第一中間鉸接結構（3）與第二連桿（4）鉸接，所述第二連桿（4）通過第二中間鉸接結構（5）與第三連桿（6）鉸接，所述第三連桿（6）通過第三中間鉸接結構（7）與第四連桿（8）鉸接，所述第四連桿（8）的末端通過底部鉸接結構（9）與用于安裝取車機器人的抓取橫梁鉸接相連。

3.根據權利要求1所述的卷揚式升降停車機器人的減搖裝置，其特征在于：所述連接板（10）鉸接在同一側的兩根連桿式折疊機構的第二中間鉸接結構（5）上。

4.根據權利要求1所述的卷揚式升降停車機器人的減搖裝置，其特征在于：所述連接桿組件包括第一連接桿（12）和第二連接桿（11），所述第一連接桿（12）固定在相對側的兩根連桿式折疊機構的第一中間鉸接結構（3）之間，所述第二連接桿（11）固定在相對側的兩根連桿式折疊機構的第三中間鉸接結構（7）之間。

5.根據權利要求2所述的卷揚式升降停車機器人的減搖裝置，其特征在于：所述頂部鉸接結構（1）包括法蘭盤（101），所述法蘭盤（101）通過軸承滾動結構與第一連桿（2）鉸接相連；所述軸承滾動結構包括固定在法蘭盤（101）端面中心的第一主軸（104），所述第一主軸（104）上通過第一推力球軸承（103）、第一深溝球軸承（105）和第二推力球軸承（107）套裝有轉動套（106），所述轉動套（106）的外壁與第一連桿（2）固定相連，所述第二推力球軸承（107）的外端面通過第一彈片（108）、第一墊片（109）和第一鎖緊螺栓（110）固定在第一主軸（104）上。

6.根據權利要求4所述的卷揚式升降停車機器人的減搖裝置，其特征在于：所述第一中間鉸接結構（3）包括第二主軸（13），所述第二主軸（13）通過軸承滾動結構與第一連桿（2）的底部鉸接，所述第二主軸（13）同時與第二連桿（4）的頂端相連，所述第一連接桿（12）的端頭設置有連接板，所述連接板通過第二鎖緊螺栓（14）與第二連桿（4）的端頭固定相連，所述第一連桿（2）的底端轉動套和第二連桿（4）的頂端轉動套相配合的端面設置有定位銷（15）。

7.根據權利要求2所述的卷揚式升降停車機器人的減搖裝置，其特征在于：所述第二中間鉸接結構（5）通過軸承滾動結構將第二連桿（4）的底端轉動套和第三連桿（6）的頂端轉動套轉動相連，第二中間鉸接結構（5）的主軸通過第三深溝球軸承（16）與連接板（10）鉸接相連。

8.根據權利要求2所述的卷揚式升降停車機器人的減搖裝置，其特征在于：所述第三中間鉸接結構（7）采用和第一中間鉸接結構（3）相同的結構。