[實用新型]全自動ICT測試設備

有效

• 申請號: 201920354815.8
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209728121U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 郭國軍;潘德灼;高文周
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器(惠州)有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R31/01;G01R1/04
• 代理公司: 44287 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所
• 代理人: 宋朝政<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種全自動ICT測試設備，用于檢測PCBA板，其特征在于，包括:

機架；

上料臺，所述上料臺設于所述機架，用于承載所述PCBA板；

檢測裝置，設置于所述機架，所述檢測裝置設有多個間隔設置的檢測位置，所述檢測裝置用于對多個所述檢測位置的所述PCBA板進行檢測；

運輸裝置，可滑動地設于所述機架，所述運輸裝置包括裝夾組件，所述裝夾組件用于夾取所述PCBA板；以及

控制單元，所述控制單元與所述檢測裝置和所述運輸裝置電連接；

所述控制單元控制所述運輸裝置通過所述裝夾組件夾取所述上料臺的PCBA板，并放置于所述檢測位置，所述控制單元控制所述檢測裝置對所述檢測位置的PCBA板進行檢測。

2.如權利要求1所述的全自動ICT測試設備，其特征在于，所述運輸裝置還包括：

平移結構，所述平移結構包括設于所述機架的驅動組件和與所述驅動組件連接的移動板，所述移動板可滑動地設于所述機架，所述驅動組件與所述控制單元電連接；

諧波電機結構，可滑動地設于所述移動板，所述諧波電機結構遠離所述移動板的一端與所述裝夾組件連接，所述諧波電機結構與所述控制單元電連接；

所述控制單元控制所述驅動組件驅動所述移動板帶動所述諧波電機結構相對于所述機架水平移動，所述控制單元控制所述諧波電機結構驅動所述裝夾組件相對于所述機架豎直移動或旋轉移動。

3.如權利要求2所述的全自動ICT測試設備，其特征在于，所述驅動組件包括設于機架的第一驅動組件和第二驅動組件，所述第一驅動組件與所述移動板連接，并驅動所述移動板在第一方向上移動，所述第二驅動組件設于所述移動板背向所述第一驅動組件的一側，所述第二驅動組件與所述諧波電機結構連接，并驅動所述諧波電機結構在第二方向上移動；

所述第一方向和所述第二方向呈夾角設置。

4.如權利要求3所述的全自動ICT測試設備，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一驅動電機、第一移動絲桿以及底座，所述底座固定連接于所述機架上，所述第一移動絲桿轉動連接于所述底座，所述移動板滑動連接于所述第一移動絲桿，所述第一驅動電機連接于所述第一移動絲桿并驅動第一移動絲桿轉動，以帶動所述移動板在所述第一方向上移動。

5.如權利要求4所述的全自動ICT測試設備，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二驅動電機、同步帶輪以及第二移動絲桿，所述第二驅動電機固定于所述移動板，所述第二驅動電機通過所述同步帶輪與所述第二移動絲桿傳動連接，所述諧波電機結構滑動連接于所述第二移動絲桿，所述第二驅動電機驅動所述同步帶輪轉動，使得第二移動絲桿轉動并帶動所述諧波電機在所述第二方向上移動。

6.如權利要求2至5中任一項所述的全自動ICT測試設備，其特征在于，所述裝夾組件包括：

固定板，所述固定板與所述諧波電機結構連接；

兩個卡爪，所述兩個卡爪間隔設置并與所述固定板滑動連接；

驅動桿，所述驅動桿包括依次連接的第一滑動桿、連接桿、第二滑動桿，所述連接桿轉動連接于所述固定板，所述連接桿的一端與所述第一滑動桿轉動連接，所述連接桿的另一端與所述第二滑動桿轉動連接，所述第一滑動桿遠離所述連接桿的一端與一所述卡爪轉動連接，所述第二滑動桿遠離所述連接桿的一端與另一所述卡爪轉動連接；以及

卡爪氣缸，所述卡爪氣缸固定連接于所述固定板，所述卡爪氣缸與一所述卡爪連接，所述卡爪氣缸與所述控制單元電連接。