[實(shí)用新型]一種基于手勢(shì)控制的挖掘機(jī)玩具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920353640.9
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN209885234U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯國玉;劉高松;楊美超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳麥格米特電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): A63H17/00
• 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/39;G08C17/02;A63H30/04
• 代理公司: 44372 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曲衛(wèi)濤

1.一種基于手勢(shì)控制的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，包括挖掘機(jī)本體和用于操控所述挖掘機(jī)本體的手勢(shì)控制器，其中，

所述手勢(shì)控制器包括手套本體，所述手套本體包括主套體以及與所述主套體連通的手指套體，所述主套體內(nèi)設(shè)有第一電源、主控制板和姿態(tài)傳感器，所述主控制板上設(shè)有主控制器和第一無線通訊裝置，所述手指套體內(nèi)對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)的位置設(shè)有光纖彎曲傳感器，所述第一電源、所述姿態(tài)傳感器、所述第一無線通訊裝置和所述光纖彎曲傳感器均與所述主控制器連接；

所述挖掘機(jī)本體包括車輪、車體、與所述車體連接的動(dòng)臂、與所述動(dòng)臂連接的斗桿、與所述斗桿連接的挖斗，以及分別用于驅(qū)動(dòng)所述車輪、動(dòng)臂、斗桿和挖斗的各驅(qū)動(dòng)裝置，所述車體內(nèi)設(shè)有供電電源、處理驅(qū)動(dòng)模塊和第二無線通訊裝置，所述供電電源、各驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二無線通訊裝置均與所述處理驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述處理驅(qū)動(dòng)模塊和所述主控制器通過所述第二無線通訊裝置和所述第一無線通訊裝置無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述手套本體包括多個(gè)手指套體，多個(gè)所述手指套體內(nèi)對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)的位置設(shè)有所述光纖彎曲傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述手套本體上設(shè)有提示裝置，所述提示裝置與所述主控制器連接，所述提示裝置用于在所述處理驅(qū)動(dòng)模塊向所述主控制器發(fā)送異常指令的情況下，在所述主控制器的控制下進(jìn)行異常提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述挖掘機(jī)本體的車體上設(shè)有多色LED燈，所述多色LED燈與所述處理驅(qū)動(dòng)模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述手勢(shì)控制器還包括第二手套本體，所述第二手套本體包括第二主套體以及與所述第二主套體連通的第二手指套體，所述第二主套體內(nèi)設(shè)有第二電源和第二主控制板，所述第二主控制板上設(shè)有第二主控制器和第三無線通訊裝置，所述第二手指套體內(nèi)對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)的位置設(shè)有所述光纖彎曲傳感器，所述第二電源、所述第三無線通訊裝置和所述光纖彎曲傳感器均與所述第二主控制器連接；

所述處理驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二主控制器通過所述第二無線通訊裝置和所述第三無線通訊裝置無線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述第二手套本體包括多個(gè)第二手指套體，多個(gè)所述第二手指套體內(nèi)對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)的位置設(shè)有所述光纖彎曲傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述光纖彎曲傳感器包括光電模塊、第一多芯光纖、單芯光纖和第二多芯光纖，其中，所述光電模塊包括光發(fā)射端和光接收端，所述光發(fā)射端與所述第一多芯光纖的一端連接，所述第一多芯光纖的另一端彎曲后與所述單芯光纖的一端連接，所述單芯光纖的另一端通過所述第二多芯光纖與所述光接收端連接與所述光接收端連接；

部分所述第一多芯光纖和所述單芯光纖封裝在保護(hù)層中，且所述第一多芯光纖和所述單芯光纖在所述保護(hù)層內(nèi)呈U型結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述單芯光纖包括纖芯和包層，所述單芯光纖一側(cè)的部分包層被去除，或者部分包層及部分纖芯被去除。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述第一多芯光纖、所述單芯光纖以及所述第二多芯光纖均為塑料光纖。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖掘機(jī)玩具，其特征在于，

所述光電模塊包括光源和光電探測(cè)器，所述光源和所述光電探測(cè)器集成為一體，且分別與所述主控制器連接，所述光發(fā)射端包括所述光源，所述光接收端包括所述光電探測(cè)器。