[實用新型]自動壓緊裝置及隧道防水板鋪裝機器人

有效

• 申請號: 201920352361.0
• 申請日: 2019-03-11
• 公開（公告）號: CN209942850U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張春禮;譚祥國;張穎
• 申請（專利權）人: 中鐵二局第四工程有限公司;深圳市康振機械科技有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/38
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及隧道防水技術領域，公開了自動壓緊裝置及隧道防水板鋪裝機器人。本實用新型中的壓緊裝置包括架體和壓緊模組，壓緊模組包含液壓缸、連接桿和壓緊件，連接桿的一端連接有壓緊件，另一端連接于液壓缸連接，在本裝置中可以對液壓缸設定恒定的壓力值，當連接桿給予液壓缸的力大于恒定壓力值時，連接桿帶動壓緊件向液壓缸內收縮，當連接桿給予液壓缸的力小于恒定壓力值時，連接桿帶動壓緊件向液壓缸外伸出，這種方式避免了剛性連接產生的徑向沖擊載荷對壓緊裝置造成的損傷，本實用新型還涉及了一種隧道鋪設設備，該隧道鋪設設備包括壓緊裝置和鋪設設備，當壓緊裝置將待鋪設材料壓緊在隧道內壁上時，鋪設設備將待鋪設材料鋪設于隧道內壁上。

技術領域

本實用新型涉及隧道防水技術領域，尤其涉及自動壓緊裝置及隧道防水板鋪裝機器人。

背景技術

防水處理是隧道建設過程中的關鍵步驟，而復合襯砌防水技術是目前普遍采用的隧道防水技術，主要是通過在隧道初期支護斷面上鋪設防水材料達到防水的目的?，F階段，我國大多數防水材料的鋪設仍采用施工臺架輔助人工操作來進行，需通過人工將防水材料從一側至另一側逐步挪動進行鋪設，費時費力，成本高，效率低。現有技術中的一些自動化鋪設臺車，普遍不能有效避免剛性連接產生的徑向沖擊載荷對壓緊裝置造成的損傷，使得裝置的使用壽命有限。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了自動壓緊裝置，避免壓緊裝置被徑向沖擊載荷損傷。

本實用新型還提供了一種隧道防水板鋪裝機器人。

自動壓緊裝置，包括架體，架體上包含有壓緊模組，壓緊模組包括液壓缸、連接桿和壓緊件，壓緊件位于連接桿的一端，連接桿的另一端與液壓缸相連接，液壓缸能夠設定恒定壓力值；當連接桿給予液壓缸的壓力大于恒定壓力值時，連接桿帶動壓緊件向液壓缸內部進行收縮，當連接桿給予液壓缸的壓力小于恒定壓力值時，連接桿帶動壓緊件向液壓缸外部進行伸出。

作為對上述技術方案的改進，液壓缸的內部設有彈簧，當連接桿向液壓缸內部收縮時，彈簧產生壓縮彈性形變，當連接桿帶動壓緊件向液壓缸外部伸出時，彈簧恢復形變。

作為對上述技術方案的進一步改進，壓緊件為壓緊輪。

作為對上述技術方案的進一步改進，壓緊模組包括兩個壓緊輪，兩個壓緊輪并排設置，并與連接桿連接，形成Y字形結構。

作為對上述技術方案的進一步改進，還包括油管，油管將所有液壓缸串聯。

作為對上述技術方案的進一步改進，架體還設有激光傳感器。

作為對上述技術方案的進一步改進，還包括支撐桿，架體上固定安裝有轉動軸，轉動軸的兩端各設置一個轉動桿，轉動桿的一端通過連接件可轉動的連接于轉動軸上，轉動桿的另一端與支撐桿可拆卸的固定連接，轉動桿能夠通過轉動軸帶動支撐桿相對架體轉動。

作為對上述技術方案的進一步改進，轉動軸上包括固定連接的定位件，定位件至少包括兩個沿轉動軸的不同徑向角度伸出的支角，當轉動桿相對架體進行轉動，以使轉動桿運動至某一處支角時，該支角能夠與轉動桿固定連接，以使得壓緊模組與支撐桿之間的位置相對固定。

作為對上述技術方案的進一步改進，轉動軸的兩端分別設有法蘭盤，通過法蘭盤，架體可與外部驅動設備相連接。

隧道防水板鋪裝機器人，包括壓緊裝置。

本實用新型的有益效果是：通過對液壓缸設定恒定壓力值，使得連接有壓緊件的連接桿對液壓缸的力大于恒定壓力值時，連接桿帶動壓緊件向液壓缸內部進行收縮；當連接桿對所述液壓缸的壓力小于恒定壓力值時，連接桿帶動壓緊件向液壓缸外部進行伸出，這種方式避免了剛性連接產生的徑向沖擊載荷對壓緊裝置造成的損傷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。