[實用新型]透平機械轉子內腔緊固件裝配系統及緊固件裝配裝置

有效

• 申請號: 201920352017.1
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209774543U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳津;楊世錫;劉學坤;連宇臣;段方正
• 申請（專利權）人: 中國航發上海商用航空發動機制造有限責任公司;浙江大學
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 31100 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 喻學兵

1.一種緊固件裝配裝置，其特征在于，包括裝置支架、進料機構、擺頭機構，所述裝置支架用于支撐進料機構、擺頭機構；

所述進料機構配置成沿所述裝配裝置的長度方向可整體伸縮移動，包括：

儲料件，提供有儲料腔，所述儲料腔下端開設有第一開口以及第二開口；

推送機構，包括進料滑塊，所述推送機構配置成將所述進料滑塊自所述第一開口外側至所述第二開口可移動，以將所述緊固件推出所述第二開口；

所述擺頭機構包括擺頭以及擺頭收放機構，所述擺頭包括擰緊部，所述擰緊部可轉動地設置在所述擺頭上；

其中，所述擺頭配置成由所述擺頭收放機構帶動在進料位置至安裝位置之間可轉動，在所述進料位置位于柱形空間內，所述擰緊部在所述進料位置與所述第二開口相對；在所述安裝位置，突出所述柱形空間，所述柱形空間由該緊固件裝配裝置能進入的窄深通道限定。

2.如權利要求1所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，所述推送機構還包括：

進料滑臺，其上設置有進料滑軌，進料滑軌自所述第一開口外側延伸至所述第二開口，所述進料滑塊滑動連接所述進料滑軌；

進料絲桿，配置成可轉動；

絲桿滑塊，與所述進料絲桿傳動連接；以及，

連桿，連接所述進料滑塊與所述絲桿滑塊。

3.如權利要求1所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，所述擺頭收放機構包括第一傳動件、第二傳動件、第三傳動件、第四傳動件，所述第一傳動件和所述第二傳動件以軸線相交的方式配合進行傳動，所述第二傳動件和所述第三傳動件共傳動軸設置，所述第三傳動件和所述第四傳動件以軸線相交的方式配合進行傳動，所述第四傳動件與所述擺頭共轉軸設置；所述傳動軸沿該緊固件裝配裝置的長度方向設置。

4.如權利要求3所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，所述擺頭收放機構還包括擺頭支架，所述擺頭通過轉軸安裝在所述擺頭支架的下端，所述第一傳動件、第二傳動件、第三傳動件、第四傳動件、所述傳動軸分別設置在所述擺頭支架上。

5.如權利要求4所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，所述擺頭機構還包括在所述擺頭支架上設置的擰緊驅動電機，所述擰緊驅動電機的電機軸朝下伸出，所述擺頭具有輸入軸，在所述擺頭的所述安裝位置，所述輸入軸與所述電機軸花鍵連接，在所述擺頭的所述進料位置，所述輸入軸與所述電機軸分離。

6.如權利要求4所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，所述擺頭支架上還設置有擺頭驅動電機，所述擺頭驅動電機傳動連接所述第一傳動件。

7.如權利要求4所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，所述裝置支架包括安裝平臺，在安裝平臺的下側設置的筒狀支架，所述擺頭支架可軸向移動地安裝在所述筒狀支架上，并與所述安裝平臺的上側設置的伸縮驅動電機傳動連接。

8.如權利要求2所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，所述裝置支架包括安裝平臺，在安裝平臺的下側設置的筒狀支架；所述進料機構可整體伸縮移動設置在所述筒狀支架上，在安裝平臺的上側設置有整體驅動電機，由所述整體驅動電機驅動所述進料機構伸縮移動。

9.如權利要求8所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，進料絲桿的下端由進料滑臺轉動支撐，所述儲料件的下端連接所述進料滑臺，所述第一開口、所述第二開口與所述進料滑臺共同限定出料通道，所述儲料件的儲料腔內置的緊固件可由重力滑移至所述出料通道內；

所述進料機構還包括滑塊驅動電機、進料支架，所述儲料件安裝在進料支架上，所述進料支架上設置滑塊驅動電機，用于驅動所述進料絲桿轉動。

10.如權利要求1所述的緊固件裝配裝置，其特征在于，該緊固件裝配裝置還包括分度機構，所述分度機構包括轉動平臺、主動件、從動件、分度電機，所述進料機構、擺頭機構設置在所述轉動平臺上；所述裝置支架包括安裝平臺，所述轉動平臺設置在所述安裝平臺上；所述主動件設置在所述安裝平臺上，所述從動件設置在所述安裝平臺上，所述分度電機傳動連接所述主動件，所述主動件傳動連接所述從動件。