[實用新型]一種車輛雷達預警裝置和車輛

有效

• 申請號: 201920351678.2
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN210199309U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 付兵凱;劉拾玉;付克香
• 申請（專利權）人: 上海豫興電子科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S15/931;B60Q9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例公開了一種車輛雷達預警裝置和車輛。該車輛雷達預警裝置包括：毫米波雷達組，包括安裝于車輛側邊的至少一個毫米波雷達；超聲波雷達組，包括安裝于車輛四周的至少一個超聲波雷達；預警主機，分別與毫米波雷達組中的毫米波雷達和超聲波雷達組中的超聲波雷達電連接，用于實時獲取毫米波雷達和超聲波雷達的監測信號，并用于根據監測信號生成預警信息；警報單元，與預警主機電連接，根據預警信息發出警報。本實用新型實施例可以分別對高速和低速行駛狀態下的車輛進行障礙物監測和預警，彌補超聲波雷達在高速行駛狀態下測距失真的缺陷，可以在各種行駛狀態下提醒駕駛員危險和警情，保證車輛行車安全。

技術領域

本實用新型實施例涉及車載安全技術領域，尤其涉及一種車輛雷達預警裝置和車輛。

背景技術

隨著經濟的發展和人們生活水平的不斷提高，汽車逐漸地進入了千家萬戶，人們也越來越注重行車安全，于是越來越多的汽車駕駛輔助電子設備被應用到汽車上。

汽車駕駛輔助電子設備主要利用安裝于汽車上的各種傳感器，實時監測車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術處理，在第一時間提醒司機在最短的時間察覺可能發生的危險，以提高警惕性。通常汽車上安裝的雷達預警輔助設備采用超聲波雷達傳感器來進行物體距離的監測，從而進行障礙物預警。然而，超聲波雷達的測距能力在車速較高的狀態下會下降，其監測獲得的物體距離存在較大失真，因此對于高速行駛的車輛，超聲波雷達預警輔助設備的預警能力也大幅降低，從而易導致安全事故。

實用新型內容

本實用新型提供一種車輛雷達預警裝置和車輛，可以在各種行駛狀態下提醒駕駛員危險和警情，保證車輛的行車安全。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種車輛雷達預警裝置，包括：

毫米波雷達組，包括安裝于所述車輛側邊的至少一個毫米波雷達；

超聲波雷達組，包括安裝于所述車輛四周的至少一個超聲波雷達；

預警主機，分別與所述毫米波雷達組中的所述毫米波雷達和所述超聲波雷達組中的超聲波雷達電連接，用于實時獲取所述毫米波雷達和所述超聲波雷達的監測信號，并用于根據所述監測信號生成預警信息；

警報單元，與所述預警主機電連接，根據所述預警信息發出警報。

可選地，所述毫米波雷達組包括左側毫米波雷達組和右側毫米波雷達組；

所述左側毫米波雷達組包括設置于所述車輛左側的至少一個毫米波雷達；所述右側毫米波雷達組包括設置于所述車輛右側的至少一個毫米波雷達。

可選地，所述左側毫米波雷達組包括左前毫米波雷達和左后毫米波雷達；所述左前毫米波雷達探測角朝向所述車輛的左前方，所述左后毫米波雷達探測角朝向所述車輛的左后方；

所述右側毫米波雷達組包括右前毫米波雷達和右后毫米波雷達，所述右前毫米波雷達探測角朝向所述車輛的右前方，所述右后毫米波雷達探測角朝向所述車輛的左后方。

可選地，還包括毫米波雷達組安裝組件，所述毫米波雷達組安裝組件包括左側三棱柱安裝板和右側三棱柱安裝板，所述左前毫米波雷達和左后毫米波雷達分別安裝在所述左側三棱柱安裝板的兩個側面上，所述左側三棱柱安裝板中未安裝所述毫米波雷達的側面安裝在所述車輛左側面；所述右前毫米波雷達和右后毫米波雷達分別安裝在所述右側三棱柱安裝板的兩個側面上，所述右側三棱柱安裝板中未安裝所述毫米波雷達的側面安裝在所述車輛右側面。

可選地，超聲波雷達組包括正前超聲波雷達組、正后超聲波雷達組、左側超聲波雷達組和右側超聲波雷達組；