[實用新型]可調節的片材夾持機構及片材移載系統有效
| 申請號： | 201920350438.0 | 申請日： | 2019-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN209853389U | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發明（設計）人： | 姜光澤;姜文浩 | 申請（專利權）人： | 深圳市偉鴻科科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H5/08 | 分類號： | B65H5/08;B65H5/14;B65H29/28 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 | 代理人： | 張威 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾塊 止擋塊 片材夾持 夾取部 傾斜壁 片材 本實用新型 移載系統 可調節 調節組件 位置調節 相對移動 相鄰側壁 最小距離 驅動件 供片 夾槽 伸入 正對 驅動 | ||
1.可調節的片材夾持機構，其特征在于，包括：
夾塊，夾塊的數量為兩個，兩個所述夾塊的相鄰側壁均為第一傾斜壁；
夾塊驅動件，用于驅動兩個所述夾塊相對移動；
夾取部，每個所述夾塊上均固定有所述夾取部，且所述夾取部開設有供片材插入的夾槽；
第一調節組件，其包括一端伸入兩個所述夾塊之間的止擋塊、以及用于調節所述止擋塊的位置的調節件，所述止擋塊分別正對兩個所述第一傾斜壁的兩側為第二傾斜壁。
2.如權利要求1所述的可調節的片材夾持機構，其特征在于：還包括安裝板，至少一個所述夾塊與所述安裝板滑動連接。
3.如權利要求2所述的可調節的片材夾持機構，其特征在于：所述止擋塊與所述安裝板滑動連接，且所述安裝板上設有凸起部，所述止擋塊具有螺紋孔，所述調節件穿過所述螺紋孔且抵接于所述凸起部，所述調節件與所述止擋塊通過所述螺紋孔螺紋連接。
4.如權利要求2所述的可調節的片材夾持機構，其特征在于：所述安裝板上設有用于檢測片材的傳感器。
5.如權利要求1所述的可調節的片材夾持機構，其特征在于：所述第一傾斜壁所在的平面與所述夾塊的滑動方向的夾角在30度至60度之間。
6.如權利要求1所述的可調節的片材夾持機構，其特征在于：每個所述夾塊上固定有兩個所述夾取部，兩個所述夾取部的中心連線與所述夾塊的滑動方向垂直。
7.如權利要求2所述的可調節的片材夾持機構，其特征在于：還包括旋轉驅動件，所述旋轉驅動件的輸出軸與所述安裝板固定連接。
8.片材移載系統，其特征在于：包括權利要求1-7任一項所述的兩個可調節的片材夾持機構，還包括用于調節兩個所述片材夾持機構的距離的第二調節組件。
9.如權利要求8所述的片材移載系統，其特征在于：所述第二調節組件包括氣缸、由所述氣缸推動的第一滑動件、以及與所述第一滑動件滑動連接的第二滑動件，其中一個所述片材夾持機構固定于所述第一滑動件，另一個所述片材夾持機構固定于所述第二滑動件。
10.如權利要求9所述的片材移載系統，其特征在于：還包括滑動模組，所述片材夾持機構固定于所述滑動模組，且所述滑動模組的滑動方向與所述第一滑動件的滑動方向垂直。
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