[實用新型]一種家用掃地機器人

有效

• 申請號: 201920350071.2
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209808229U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 陳安瑜
• 申請（專利權）人: 陳安瑜
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 44492 廣州粵弘專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 董武洲

1.一種家用掃地機器人，包括掃地機器人的主體結構，其特征在于，所述主體結構呈圓柱狀且其底部設有淋水裝置和拖地裝置；

所述淋水裝置包括設置在所述主體結構內部的儲水箱、固定管和旋轉滾筒，兩個所述固定管分別與所述儲水箱底部兩端接通，所述固定管遠離所述儲水箱的一端均設有出水口，所述出水口的端部設有鋼珠以及容納所述鋼珠的含珠空腔，所述固定管內設有復位彈簧，所述復位彈簧面向所述鋼珠一端設有鋼絲盤卷壓緊后形成的錐形接頭，所述錐形接頭與復位彈簧一體成型且與鋼珠抵接，所述復位彈簧另一端通過固定銷連接所述固定管內壁；所述旋轉滾筒表面設有毛刷，所述毛刷表面固定有半圓頂塊，所述半圓頂塊與所述鋼珠對應；所述毛刷一端連接有第一電機進行驅動旋轉，所述毛刷露出所述主體結構下表面；

所述拖地裝置包括左右擺動裝置和擦地棉板，所述左右擺動裝置設于所述主體結構下表面內壁且穿過所述主體結構至外側連接所述擦地棉板。

2.根據權利要求1所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述左右擺動裝置包括開設于所述主體結構下表面上的條形槽和設于所述主體結構下表面內壁的立板；

所述條形槽上方兩端設有滑套，所述滑套與所述主體結構下表面內壁連接；兩端所述滑套之間穿設有連接桿，所述連接桿中部設有齒條；所述連接桿與所述滑套之間滑動配合；所述連接桿下表面與所述擦地棉板連接；

所述立板對應所述連接桿的一側面自上而下設置有圓盤和擺動齒輪，所述圓盤中心穿過所述立板連接有第二電機，所述圓盤上偏離所述圓盤中心的位置上設置有驅動柱；所述擺動齒輪包括一體成型的條形柄部和弧形齒輪部，所述弧形齒輪部中心通過銷軸與所述立板連接，所述弧形齒輪部與所述齒條相嚙合；所述條形柄部開設有與所述驅動柱相配合的條形孔。

3.根據權利要求2所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述條形柄部的長度大于所述弧形齒輪部的半徑。

4.根據權利要求2所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述齒條的長度大于所述弧形齒輪部的弧長。

5.根據權利要求1所述的一種家用掃地機器人，其特征在于，所述拖地裝置設有2個且并排設于所述主體結構底部。